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高度柔性化的夹具

2018-05-10 00:00550

现代制造业,如航空航天、高速铁路机车和船舶等中,有大量轻、柔、薄的任意曲面工件需要进行机械加工,精密测量以及复杂装配,通常都需要采用适合具体工件形状曲面的专用夹具,而为不同形面工件的定位和夹持则必须更换整套夹具。由于工件种类的多样性,导致不断增加专用夹具的数量,不仅增加夹具的制作费用,还添加了储存、保养和搬运的麻烦。

德国Roemheld公司研发的最新型FSS夹具,其设计就是针对各种工件的几何形状,可以用来夹持和支撑各种任意曲面的工件。FSS夹具的核心元件是由KOSTYRKA出产的UHF夹持和支撑元件,不受其数量限制以共同形成工件的接触表面。由于每个UHF元件都能独立地按照相关的工件几何形面进行定位,FSS夹具高度柔性化地形成各种形面以支撑和夹持不同的工件。UHF夹持和支撑元件由导向功能和轴向调整活塞杆功能组成,而后用KOSTYRKA夹紧套夹紧在任意位置。这两个功能的程序设定和活塞杆夹紧都是全自动实现的。这就是FSS夹具相对永久地安装在机床台面的理由。

通常,带内球定位的真空吸盘已经证明其本身可以精确地作为与工件的接触界面。所有单个工件的联结几何曲面都可以在该夹具上实现。根据工件表面和几何曲面,以及合适的真空吸盘,在单个UHF元件上可以得到超过300N的(真空)夹持力。其定位精度达到±0.05mm,重复精度为±0.02mm。控制活塞杆的垂直运动是由UHF元件内置直线电机和编码器共同配合完成的。

为了升降活塞杆,UHF元件需要24V的直流电源,6bar(1bar=0.1MPa)的压缩空气源以及供给作为工件支撑的真空吸盘的真空泵。UHF元件由数据总线驱动。

FSS夹具由中央计算机控制,其所需要的开关装置与控制箱合并一体。该计算机配备所需数据总线连接电路。为了把该系统和客户网络联结,TCP/IP界面也可集成在该系统内。这个控制可以处理客户特定的CAD数据,并把这些数据转换成驱动UHF元件和机床所需要的数控数据。

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