在伺服系统中，直流伺服电动机能获得优良的动态与静态性能，其根本原因是被控量只有电动机磁场和电枢电流，且这两个量是独立的，如果完满的补偿电枢反应，两量互不影响。此时，电磁转矩与磁通和电枢电流分别成正比关系，因此控制简单，特性为线性。而交流感应电动机没有独立的励磁回路，转子电流时刻影响着磁通的变化，而且交流感应电动机的输入量是随时间交变的量，磁通也是空间的交变矢量，仅仅控制定子电压和电源频率，其输出特性显然不是线性。如果能够模拟直流电动机，求出交流电动机与此对应的磁场与电枢电流，分别而独立的加以控制，就会使交流电动机具有与直流电动机近似的优良调速特性。为此，必须将三相交流变量(矢量)转换为与之等效的直流量(标量)，建立起交流电动机的等效数学模型，然后按直流电动机的控制方法对其进行控制，再将控制信号等效转变为三相交流电量，驱动感应交流电动机，完成对交流电动机的速度控制。这种矢量-标量-矢量的过程就是矢量变换控制过程。在矢量变换控制中，首先是将三相交流量(三相交流电动机)等效为两相交流量(二相交流电动机)，再将二相交流量(二相交流电动机)旋转后等效为模拟直流量(直流电动机)，控制后，再将调制好的模拟直流量转换为三相交流量输出。在这个过程中要进行复杂的运算和坐标变换计算，所以矢量控制往往由微处理器系统来完成，如下图所示。
交流主轴驱动原理框图
