意大利柯马股份有限公司成立于1976年，总部设在意大利都灵，属于菲亚特集团成员。主要提供：汽车工程开发、汽车动力总成等方面的技术和设备，是一个覆盖不同工艺、不同技术、不同资源及多种文化的全球化完整系统供货商。
SMART SiX
柯马公司机器人事业部设计的SMART SiX 机器人系列，是对现有小型机器人系列范围的扩充，特别适合于高速运动、高通过性、高重复精度及高可靠性的工作环境。
该系列的机器人，有效载荷为6Kg，手臂伸长度为1.4m，适用于各种轻工业产品的生产，如电弧焊、装配、机加、机械洗磨、去毛刺等操作。
不同型号的SMARTSiX 皆为紧凑型设计，速度和精确性完美，其安装适应于不同的场合(地板、天花板、或倾斜安装)，可适应的工作环境更为广泛。该机器人的内部结构甚至允许在倒置的情况下正常运转，非常适合全方位的操作需要。
SMART SiX系列同时提供专业电弧焊机器人SMART SIXARC 弧焊解决方案，这一机器人是在充分研究电弧焊运动规律的基础上而设计的，更加优化综合解决方案在底部内含一段电缆组，无需外部辅助平衡装置或悬连线装置。
它的专业软件程序确保了机械手腕的高通过性，使得机器人可以轻易焊接最难接近的点。另外，优良的可重复定位(0.05mm)及跟踪能力，保证了生产产品的质量稳定。
SMART SiX出色的高速特性配合“多向手臂”技术可对机器人进行联合控制，既缩短了生产节拍，又提高了工作站生产力，特别是当机器人工作于两个工作台或在带有变位器工作的环境下。机器人焊接一个零件时，操作人可以移除已经完成的部分，并将未焊接的新的部分移入，以减少机器人的等待时间。
SMART NJ
柯马公司机器人事业部特别开发的SMART NJ系列机器人进一步拓宽了其于2004年投放市场的产品线。该机器人有效载荷为370Kg，最大手臂伸长度可达2.7m。这使得SMART NJ在“负载/臂展” 比方面非常的优秀。
这些型号产品适应柔性自动化程度高、负载大的工业生产环境中，尤其是重工业的生产、操作与控制应用。例如铸造行业的应用，以及恶劣环境的应用；对于工作站内部的操作，它可以作为较难的自动化解决方案的备选方案；同样也适合大型焊接设备的点焊应用；在多个机器人的应用当中，还可作为中间定位等使用。
该系列机器人现在有两种型号，标准型的有效载荷为370Kg，手臂伸长度可达2.7m，另一型号的有效载荷为290Kg， 手臂伸长度可达3m。
除了卓越的载荷能力外，另一优点是其设计更为精密，使用了创新的平行四边形结构，无需配重物以及缩小的基座（与NH220Kg系列完全共用）。
由于原始的设计使用了特殊的平衡系统和相关机械部件，SMART NJ机器人具有优良的刚性(其刚性超出NH系列的50%)，因此它得以广泛的应用，特别适应于外部拉紧时产生巨大阻力的机械制造业。
为保证在运动控制中的高精准性，柯马公司的SMART SiX和SMART NJ机器人系列，同所有新系列一样，皆采用C4G控制系统，运行速度较之前的C3G要高出50倍，并装配有600V的21位编码的定位器数控电机。
