控制系统的输出量对系统没有控制作用，这种系统是开环控制系统。
举例1 ：开环调速系统
1、原理示意图
图1-1
2、系统组成及各环节作用：
电位器：产生电压
可控硅整流电路：产生直流输出电压
电动机：带动负载执行机构
励磁绕组：提供励磁电流
3、工作原理：1）工作过程。
2）扰动量：对系统输出量产生相反作用的量。
该系统扰动量：
= 1 \* GB3 ① Mfz= 2 \* GB3 ；②电流波动；= 3 \* GB3 ③元件参数变化
4、系统框图
图1-2
输出量：控制系统的被控量－电机转速n
输入量：影响系统输出的外界输入（给定输入、扰动输入）－给定电压Ug
控制装置：可控硅整流电路
被控对象：电动机
5、开环控制系统的特点：
1）系统输出量对控制作用无影响
2）无反馈环节
3)出现干扰靠人工消除
4）无法实现高精度控制
二、闭环控制系统
把输出量直接或间接地反馈到系统的输入流，形成闭环，参与控制，这种系统叫闭环控制系统。
明确：为什么要采用闭环控制系统？闭环控制系统有哪些优点。
举例2：闭环调速系统
1）原理示意图：在上述开环调速系统基础之上，增加测速发电机反馈环节及放大环节，构成闭环调速系统，如图1-3。
图1-3
2）系统组成及各环节作用：测速发电机（CF）将机械能（n）转换成电能（Uj）。
3）工作原理：
闭环调速过程：
Mgz↓→n↓→Uf↑→↓→U↓→n↓
Mfz↑ →n↓→Uf↓→↑→U↑→n↑
4）系统框图
1、闭环系统的基本组成
1） 控制对象：进行控制的设备或过程。（工作机械）
2） 执行机构：执行机构直接作用与控制对象。（电动机）
3） 检测装置：用来检测被控量，并将其转换成与给运量同一物理量（CF）
4） 中间环节：一般指放大元件。（放大器，可控硅整流功放）
5） 给定环节：设定被控量的给定值。（电位器）
6）比较环节：将所测的被控量与给定量比较，确定两者偏差量。
2、闭环控制系统的方框图
图1-4
相关说明：
用“”号代表比较元件，“—”号代表两者符号相反，“+”号代表两者符号相同。信号沿箭头方向从输入端到达输出端的传输通路称前向通路；系统输出量经测量元件反馈到输入端的传输通路称主反馈通路。前向通路与主反馈通路共同构成主回路。此外，还有局部反馈通路以及由它构成的内回路。
6、闭环控制系统的特点:
1)系统输出量对控制作用有直接影响。
2）有反馈环节，并应用反馈减小误差。
3）当出现干扰时，可以自动减弱其影响。
4）系统可能工作不稳定。
以上开环控制系统和闭环控制系统图解
