关于坐标的偏置为了保证NC机床的正常工作，必须先对机床的各进给轴建立一个原点位置固定不变的机床座标系。建立此座标系各原点的方法是可用相对位置编码器，也可用绝对位置编码器。在我们系统中采用的是相对位置编码器，即采用的是增量式光电编码器。由于增量式光电编码器每转除输出相位差90°的两相信号外，还输出一个“零”脉冲信号（即每转输出一个脉冲信号）。所以用它来建立座标系原点时，必须在原点前设置一个限位开关作为回零开关。当此开关被相应座标轴的工作台上的撞块碰上后，则工作台减速，同时等待增量式光电编码器中的“零”脉冲的输出。 一旦零脉冲输出，则工件台停止移动，此时在显示屏上相应座标轴上读数为零，此时的位置被认为是该轴的机床坐标轴的原点。这种类型的机床在每次开机后必须进行一次“回零”操作，否则机床坐标系的原点位置不能保持稳定不变，而造成系统的误动作。而零件毛坯在工作台上安装的位置是随机的，所以编程人员只能根据零件图样上标注的尺寸来选择自己的编程座标系的原点。这就要求系统具有一种能将零件的编程座标系的原点位置变成加工时的工件坐标系原点的功能。
