经济型数控车床是由普通车床加装数控系统、步进电机及四位刀架而成，其中主电机为双速电动机，由数控指令完成电动机的高低转速档变换；机械齿轮有双位单滑移齿轮及三位双联滑移齿轮各一个可以换档，以手动换档完成主轴速度的变换。 为方便地使用手动及数控两种操作方法，保留了原有的手工操作部分，数控系统采用的为数控系统，完成大拖板、中拖板的运动控制及自动刀架的换刀动作。 作为经济型数控车床，在主轴的自动变速改进中，对机床进行大的改变是不合适的，因而我们没有对机床主轴箱进行大的改造，而只是设计加装了主轴变速模块以及电控模块，且机床可保留原有的变速手柄部分，便于在应用中选择使用。 主轴自动变速系统采用液压驱动，齿轮油泵输出的压力油由溢流阀设定油压，并由压力表显示油压，其中可用节流阀调节变速油缸的移动速度。三位齿轮由油缸控制变速移动，当电磁铁通电时，油缸的左右两腔同时进油使油缸内活塞处于右位，则活塞杆处于右位，从而使三位齿轮处于中间位置。
