具有在线测控机制的数控系统硬件结构与传统数控的完全相同，工件测量仪作为数控系统的外部设备，经I/0接口电路与数控系统相连接，测量仪的测量阈值电平作为输入开关量，供数控系统测试并作控制条件用。 设条件短路指令具有格式：M95Ek（k=1，2，，n），其中M95为条件短路指令字，Ek代表第k号条件，可以是系统任意I/0信息的状态。由于条件满足与否具有实时性，故条件短路指令的算法主要在实时插补阶段实现。 通常数控系统对零件加工程序的数据处理近似按流水方式进行，大致分为译码、刀补、插补三个数据处理阶段。其中插补模块处理数据结构队列，该队列是译码和刀补模块对零件加工程序逐段处理时动态建立的。 不失一般性，这里用矢量表示程序段轨迹的坐标位移量，而不论轨迹段的线型如何。设第i号程序段轨迹的坐标位移量为xei，yei，zei记为Sei，这里：Sei=（xei，yei，zei）XYZ,同理，记Sti为第i号程序段当前时刻已完成的坐标位移量；Sri为第i号程序段当前未完成的坐标位移量；Ssum为矢量累加器，用来存放因条件短路指令造成的程序段剩余坐标位移量的累加和。累加器在开始一个新的零件加工程序时具有零初值。
