对于用经济型单CPU通用微机控制的数控模块来说，由于受硬件系统性能的限制，实现同步显示有一定的困难。我们设计的数控模块是基于多CPU结构的，主控（PC机的）CPU生成测量运动控制指令后发送给PMAC，PMAC多轴控制器接收控制指令进行离散插补等处理后，通过输出通道输出控制信号，具体控制各个伺服电机完成运动控制工作。 在PMAC运动控制器进行处理的时间内，主控CPU同时进行测量数据和模拟图形的实时生成及显示等处理工作，其中所需的数据可以通过两个处理器之间进行总线通讯或直接从两处理器共享的双端口RAM中取得，从而实现了虚拟轴机床测量系统测量轨迹的三维彩色图形动态跟踪同步显示。 同步显示数据获取PMAC运动控制器是目前世界上功能最强的运动控制器之一，除了可以根据输入的运动程序，高效地完成所需的处理工作，进行相应的控制输出外，还可以在空闲的处理器周期内进行其它的处理工作，包括与主机、双端口RAM的通讯、运动过程数据的存储与更新等。
