卷边机的数控系统主要由数控装置、步进电机及其驱动电源、进给驱动机构和位置检测装置四部分组成。 （1）数控装置PC586微机一台、HK6120-PC总线I/O板一块、K-34型12位数据采集模板一块，其A/D转换器采用AD574转换芯片。 （2）步进电机及其驱动电源160BF5C-15/075型步进电机和HH588V10型步进电机驱动电源。 （3）进给驱动机构由套筒、滚珠丝杠、螺母、机械滑台组成。用套筒刚性连接步进电机轴和滚珠丝杠以传递步进电机输出转矩。 （4）位置检测装置由GK122型光电断路器构成的位置信号检测电路。 在加工过程中，工件匀速旋转；装在减速箱输出轴上的光电断路器检测每一次的工件位置信号并反馈到微机中，以确定工件的初始进给位置；然后通过接口电路向步进电机驱动器发送预先根据工件外形尺寸计算的控制数据信号，驱动步进电机旋转，通过滚珠丝杠、螺母副带动旋轮直线进给，这样旋轮的进给运动配合工件的旋转运动，二者复合加工出工件。 数控系统的数学模型：系统以PC586微机的数字脉冲指令为输入，以滑枕位移为输出，通过求取Ka、G1（s）、G2（s）、G3（s），得控制系统的传递函数G（s）为G（s）=Xout（s）Xin（s）=KaG1（s）G2（s）G3（s）=KGs（s2+m1s+n1）（s2+m2s+n2），式中：KG、m1、n1、m2、n2为由系统结构及特征参数决定的常数。上式表明：伺服系统具有一个明显的积分环节，为五阶型系统；其具有较小的时间滞后性，易于稳定，适用于控制机床。
