在数控回转刀架机电系统中，主要零件有蜗杆蜗轮付、丝杆螺母付、上下端齿盘。刀架转位工作原理如下： （1）CPU由CPO发出正转信号，电气控制系统使转位电机接通，通过减速齿轮和蜗杆使蜗轮旋转，带动中部丝杆轴和圆套逆时钟旋转。此时由于端齿盘处于啮合状态，所以螺母无法转动，在丝杆转动时，使螺母产生向上的轴向抬起运动，从而带动上刀架和齿盘产生上台动作。 （2）当圆套逆时钟转过120度时，齿盘应完全脱开，此时钢球准确进入凹槽，在丝杆轴带动下，上刀架开始转位。 （3）当上刀架转到需要刀位后（旋转90、180或270），检测开关K向CUP发出到位信号，检测程序经过二次确认后，CPU由PC1发出电机反转信号，轴通过套、钢球，带动上刀架开始反转动作。 （4）在上刀架反转过程中，反靠销首先与下刀架相碰，使上刀架停转并完成反靠粗定位；在电机带动下上刀架开始轴向下降动作，齿盘进入啮合精定位并开始夹紧，当达到预定夹紧时间后，CPU切断反转信号，整个刀架转位过程结束。 控制系统硬件设计中的可靠性措施：控制系统由接口电路和强电控制组成，接口电路由PC0、PC1发出正转、反转信号，通过光电耦合芯片TLP521控制中间继电器K1、K2，再由K1，K2触点控制交流接触器K3、K4，使三相异步电动机M3正转或反转。接口电路中K为刀架到位检测开关，其通、断经光电耦合后，由PC2向CPU输入0、1信号。
