制肥机是一种可以将农业生产中产的的蔬菜残体、植物秸秆、动物粪便、食物菌下脚料、烟草废弃物等进行快速无害化处理，达到完全杀灭农业废弃物中的病虫草害，制成功能性有机物料，施入土壤后，各种养分和有益微生物处于活性状态，不但清洁了环境，还可补充大量的有机营养元素和有机质，改良土壤，有效控制农作物土传病害。主要用于处理畜禽粪物、秸秆、湿垃圾等待处理有机废弃物，在高温无害化处理后，实现资源的减量化、无害化、资源化利用。
现有畜禽粪便发酵罐多为立式，搅拌翅设于搅拌立轴上，搅拌转动阻力大，需要一对液压缸相对称的设于搅拌轴二侧，同步推动搅拌轴中心棘轮使搅拌轴转动，推动功率很大，故液压驱动装置大而笨重，制作、运输、安装很麻烦，搅拌、运转、维修也很麻烦。
卧式滚筒发酵罐加料、出料方便。通过摩擦驱动带动滚筒转动耗电功率小。通过滚筒旋转可推动发酵料前移，搅拌充分，出料容易。可连续运转发酵、出料，发酵效率高。 出料端连接喷淋塔净化装置，可除臭味，一般不需要外接热源，依靠物料自身发酵温度产生热量，滚筒外部设有保温层，以维持发酵温度。具有产量大（单台1-20吨日产量），用电少（驱动电机功率小），价格便宜，机械化程度高等特点。