随着我国经济快速发展，城市化进程的加快，城市产生了大量的有机废弃物，如生活垃圾、餐厨垃圾、污水厂污泥和集约化禽畜粪便等，其产量巨大、成分复杂、易污染，主要处理方法有焚烧、填埋、好氧发酵等，而焚烧、填埋等处理方法不够环保，甚至污染环境，好氧发酵法在经历了一段兴衰演变后,近年来又出现了蓬勃发展的势头，它具有运行费用低、二次污染小,且生产的产品可作为有机肥基肥等优点,我国是农业大国,好氧发酵处理是我国资源化处理利用有机固体废弃物的有效途径之一。好氧发酵技术是利用微生物的作用，将不稳定的有机质转变为较稳定的有机质，使废弃物中挥发性物质含量降低，臭味减小，同时还可杀灭堆料中的病原菌、虫卵等，发酵产品作为土壤改良剂和有机肥原料。
滚筒式生物反应器结构主要由反应器筒体、支承装置、传动装置、进出料装置、箱体等组成。进料装置上的进料口进人进料箱，物料随着筒体的转动在抄板的带动下充分混合，并在由筒体的进料端到出料端推进的过程中完成好氧发酵的整个过程。支承装置包括的主要部件有托轮、托轮轴、轴承、轴承支座等。托轮除起支承作用外，同时担负辅助筒体转动的作用，避免筒体在转动中的产生过大的变形。当筒体转动时托轮装置随之共同转动，可大幅度减小与筒体之间的直接摩擦，延长反应器的使用寿命。筒体倾斜的角度使得进料端筒体较高，出料端筒体较低。滚筒式反应器采用摩擦传动，传动装置结构简单维护方便。依靠调速电机保证足够的调速范围。
达诺式发酵滚筒这种发酵设备结构简单，物料在滚筒内反复升高、跌落，可充分地调整物料的温度、水分，达到与曝气同样的效果，实现物料预发酵的功能。随着螺旋板的拨动，滚筒中的旋转物料不断向另一端推进，物料随滚筒旋转而不断地蹋落，以至新鲜空气不断进入，臭气不断被抽走，充分保证了微生物好氧分解的条件。
自热型堆肥反应器没有外界热源，堆体升温所需的热量主要来源于有机质降解产生的热量(MudhooandMohee2007)，同时自热型堆肥反应器一方面依靠合理设计堆肥反应器的体积，减小比表面积值，以实现减少堆肥过程热量损失。另一方面以聚苯乙烯泡沫塑料、聚氨脂发泡材料、玻璃纤维、石棉、木材等作为保温绝热材料，制作堆肥反应器的绝缘隔热层，增加堆肥反应器保温性能以减少热量损失，实现热量调节以维持堆体高温。