光电编码器（海河 HGD ）：
外形、体积、性能上完全能与进口得媲美.它是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，体积小，驱动扭拒小、码盘间无机械接触，转速较高，功耗低，寿命长，**度高，无重复误差；特别适应于经常运动的场合，可以高精度测量转角或直线位移。它旋转时,有与其位置一一对应的代码，当停电或关机后，再开机重新 测量时，仍可准确地读出当前实际位置的代码(即具有 停电记忆功能)。并能将并行数据转换为串行数据及 4-20mA电流进行传送，对提高自控系统的**性、稳 定性、可靠性发挥着具大的作用。适用于对各种线位 移及角位移量的测量。
主要技术指标:
| 序号 | 主要指标 | 指标说明 |
| 1 | 产品名称 | HGD |
| 2 | 主体直径数 | 60mm |
| 3 | 输出码数（格雷码） | 65536 |
| 4 | 连续圈数 | 64圈 |
| 5 | 输出信号 | A-4-20mA标准模拟量 |
| 6 | 输出形态 | 并行信号时：O-集电极开路负逻辑输出 P-集电极开路正逻辑输出 |
| 7 | 输出方式 | H-航插后出；Y-引线后出 |
| 8 | 增量方向 | N-逆时针增量 S-顺时针增量（注：不标明时，默认为逆时针增量） |
| 9 | 工作电压 | 工作电压：DC12-24V或根据用户要求定做 |
| 10 | 工作特性 | 使用环境温度：-20℃～+75℃（不结露） 消耗电流：≤60mA 响应频率：10KHz 启动转矩：≤2.5×10-3Nm 允许**机械转速：1000rpm 防护等级：IP64 |