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等速球笼式万向联轴器是目前应用**广泛的等速万向联轴器。早期的Rzeppa型球笼式万向节是带分度杆的，球形壳的内表面和星形套的球表面上各有沿圆周均匀分布的六条同心的圆弧滚道，在它们之间装有六个传力钢球，这些钢球由球笼保持在同一平面内。当万向节两轴之间的夹角变化时，靠比例合适的分度杆6拨动导向盘5，并带动球笼4使六个钢球2处于轴间夹角的平分面上。经验表明，当轴间夹角较小时，分度杆是必要的；当轴间夹角大于11°时，仅靠球形壳和星形套上的子午滚道的交叉也可将钢球定在正确位置。这种等速万向节无论转动方向如何，六个钢球全都传递转矩，它可在两轴之间的夹角达35°～37°的情况下工作。
Birfield型球笼式万向联轴器是目前结构较为简单、应用较为广泛的球笼联轴器。它取消了分度杆，球形壳和星形套的滚道做得不同心，令其圆心对称地偏离万向节中心。这样，即使轴间夹角为0°，靠内、外子午滚道的交叉也能将钢球定在正确位置。当轴间夹角为0时，内、外滚道决定的钢球中心轨迹的夹角稍大于11°，这是能可靠地确定钢球正确位置的角度。滚道的横断面为椭圆形，接触点和球心的连线与过球心的径向线成45‘角，椭圆在接触点处的曲率半径选为钢球半径的1．03～1．05倍。当受载时，钢球与滚道的接触点实际上为椭圆形接触区。
球笼也叫做“等速万向节”是轿车传动系统中的重要部件，其作用是将发动机的动力从变速器传递到驱动轮，驱动轿车高速行使。
等速球笼式万向联轴器优势相对比十字轴式万向联轴器具有以下明显优点。
采用橡胶密封罩，金属密封罩，金属密封片实现完全或多层密封，从而避免频繁维护，减少工人劳动强度。
过载保护装置
当传递扭矩发生以外突变时，球笼式万向联轴器不会将断裂的碎片飞出，过载保护装置可以切断动力传动，保护人员安全，十字轴式万向联轴器在发生以外时，碎裂物会飞出，容易打到人或物，非常危险。
