扶梯梯级装配与机器人码垛自动生产线 搬运机器人

日立以过百年的研发技术进入中国，于1996年投资建立了日立海外最大的电梯公司——日立电梯（中国）有限公司，日立电梯多年来一直致力于各类电梯、扶梯、自动人行道等的研发、制造、销售、安装、维修、保养以及进出口贸易服务，超过64个营分司遍布全国各个主要城市，并在广州、天津、上海、成都四个地方分别成立了大型制造基地，目前年产能超过6万台，是**大的电梯制造商和服务商之一，与中山叁迪智能合作已有数年之久，是中山叁迪智能重要的合作客户之一，叁迪智能为广州日立、天津日立及成都日立研制了多款自动化产品，如门板、立柱、门套覆膜生产线，栏杆件装箱生产线，上横梁、轿底、开门机等装配生产线，本次委托我司研制梯级装配与自动码垛生产线；

1.通过现场勘测了解梯级的生产工艺了解到梯级分为连续自动冲压成型、全自动喷涂、人工码垛搬运，人工装配、人工码垛，前道工序自动化程度较高，而后段工序成为瓶颈工序，耗费大量人力、时间，效率不高，成本不低；

2.我司设计思路为装配工位治具配合水平移动平台，夹取产品后移动运送至输送线，输送线设计为中空式，一个升降平台进行衔接，后将产品输送至码垛工位，由机器人夹取翻转码垛，整条生产线无需人工操作干预，全自动生产；

由于梯级非标件较多，结构类似，尺寸不同，故装配工位采用可调节式工装，人工上料装夹固定并装配，完成后启动水平移动平台自动夹取产品运送至输送线，将装配工位与移动平台做成一个工作房，右边安装一条分段式链条输送线；

升降平台安装于链条输送线中间，移动平台将产品运送到升降平台正上方，平台自动升起完成产品对接，平台下降后由输送线将产品运送至下工序；

1.码垛工序由一台机器人完成，在输送线右侧安装一台机器人，机器人左右侧各放一块卡板，进行交替码放；

2.当机器人感应到产品输送过来后，进行自动夹取，夹起过程中，产品进行翻转将平面位置朝下，利于码放，码放一板码另一板，由人工将码完的拉出更换新卡板；

1.此项目设计精巧，简洁实用，运行平稳，整个后段工序只需1个人就可完成，一下就将客户梯级后段生产工序耗费人力、效率又低的困扰解决了；

2.此项目通用性非常强，可作为扶梯自动化标杆性项目在整个行业复制推广给更多的客户应用；

3.叁迪智能与博顿工业机器人再次用专业证明了自己的实力，此次日立电梯与叁迪智能作为电梯行业巨头与自动化行业巨头的强强联手铸就了此项目的圆满成功，叁迪智能一直将电梯行业自动化作为公司重点的研制对象，得益于众多电梯行业巨头的鼎力支持，让我司如今已完成电梯行业所有自动化项目的研制应用，可承接电梯新工厂所有项目的全自动化生产布局的规划与设计，感谢所有客户的支持、关照与配合，才缔造了我司在电梯行业自动化领域**的**传奇！