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自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，按照要求的编组方式和层数，通过连续的机械动作将包装好的 产品（箱，袋，桶）按照一定的顺序堆放到相应的空托盘上，便于成品的搬运和运输，从而提高生产效率，常用于料袋、胶块、箱体等各种产品，使得垛形紧密、整齐。
码垛机械手，是一种卸货、搬运和码垛的新型机械手。能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码垛、卸下在准确的位置或托盘上。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。
码垛机械手的优势：
1.码垛机械手结构非常简单，容易操作，故障率低，容易保养和维修。
2.主要构成零件少，配件少，所以维修费用很低。
3.即使在狭窄的空间，码垛机械手也可以无障碍的有效的运行和工作。
4.码垛机械手的通用性强，可以根据不同的产品定制设计成不同的抓手，通过更换机械手的抓手，就可以完成对不同货物的拆卸、抓取和码垛。
