码垛机械手厂家供应：珠海依利达ROBOPAC-M系列栈板堆垛机器手，喀什啤酒搬运机器人，吐鲁番日化品码垛机械手，乌鲁木齐化工搬运机械手爪，自主研发 **的售后服务依利达ROBOPAC-M系列栈板堆垛机器手：可通过更换抓手达到搬运、码垛、堆垛各种不同产品的目的,例如纸箱、塑料袋、编织袋、啤酒箱、圆形罐、方形罐等各种产品。在特定软件的支持下， ROBOPAC-M系列物流码垛机器人的用途将变得更加广泛，也可以使用在上下料、切割、装配、喷涂、焊接、冲压、铸造等领域。 型号:ROBOPAC-M01 构造:关节结构(标准是4轴,最大可到6轴带追踪); 驱动方式:全轴AC伺服马达+**值编码器; 放置方法:站立式/追踪式可吊装; 自由度:J1轴(旋转)330°,J2轴(前后臂)1600mm,J3轴(上下臂)2400mm,J4轴(腕旋转)360°; 最大速度(随负载重量而变化):J1轴(旋转)180°/S,J2轴(前后臂)1800mm/S,J3轴(上下臂)2000mm/S,J4轴(腕旋转)245°/S; 位置回返精度:0.2mm;
额定负重:20KG(不含抓手); 最大负重:20KG(不含抓手); 使用温度范围:5℃～40℃; 湿度:30%-95%不结霜; 总重:260KG。 程式教示盘: 教示盘型式QF-M系列全触摸控制; 构造:全封闭型构造，无防爆构造; 材质:铝合金与强化玻璃制(附皮带); 外型尺寸:200MM(W)X160MM(H)X50MM(D)(不含凸起部位); 概算质量:2KG; 操作键:触控锁定键，首页目录键，选择键; 开关类:紧急停止按钮，USB 2.0接口可将ROBOt内资料备份; 人机界面:全触控界面,更加设计人性化; 自动调谐控制:依机器人的动作位置，姿势，自动设置。 控制器本体: 外型尺寸:1500mm*800mm*400mm; 涂装色:电脑灰; 冷却方式:风扇冷却; 概算质量:20KG; 周围温度:5℃～40℃(运转时),-10℃～+65℃(运送，保管时); 接地:接地阻抗100Ω以下; 位置控制方式:置地式 加减速控制方式:软体伺服控制; 记忆容量:无限; 保护等级:IP20; 编程语言:机器人PLC语言。 功能与参数: 基本安全标准:JIS 标准(日本工业安全标准); 安全速度:可设定; 教示锁定模式:教示中除了教示盘外，禁止操作; 机器人锁定功能:带密码设定; 显示累积稼动时间:稼动时间，作业时间; 程序设定方式:窗口导引方式; 程序语言:PLC语言; 动作功能:关节动作，直线插补动作; 速度设定功能:百分比设定(关节动作)，㎜/S设定(补间动作)角速度设定; 变数:整体变量，本体变量; 变量型态:整数型，实数型，位置型; I/O入出力命令:I/O信号处理。 依利达工业机器人事业部*台湾依利达国际集团控股有限公司 地址：广东省佛山市禅城区南庄商业广场2座 电话：0757-85395000 传真：85320729 依利达包装器材有限公司(珠海)分公司荣誉出品
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