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产品名称：Huav四驱双向潜伏型AGV
产品型号：Hv-DH4WD-500
产品规格：L1600*W400*H350(mm)
产品描述：
四驱双向潜伏牵引型AGV适用于受限空间场所，主要用于来回运送货物，可自动潜入到工装台车底部，利用电动升降挂钩牵引工装台车，通过磁条导引读取指令，识别路口与站点运行达到指定位置，到达指定位置后AGV自动和工装台车分离，然后钻到空台车的下面，把空的台车拖走，进行往复运动。
基本参数：
本体机种 四驱双向潜伏型
车体尺寸 L1600*W400*H350(mm)
导引方式 磁条导引
行走方向 前进、后退走行，左右转、分岔
通讯功能 无线局域网(可选）
驱动方式 差速驱动
驱动电源 DC24VDC48V
牵引能力 300Kg、500Kg、1000kg(或定制)
行走速度 0-50m/min(或定制)
转弯半径 最小可达800mm(磁条铺设半径）
导航精度 ±10mm
工作方式 24小时
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充电方式 手动充电(可选自动充电)
安全感应范围 0-3M可调，远、近光切换使用，紧急制动距离小于20mm
人机交互 采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警警示。
报警形式 声光报警
蓄电池 免维护充电电池，连续放电次数>300次
安全防护 前方近光、远光障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命 >10年
