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搬运机器人AGV
（AGV型号：RP-QY-500DQ-AS01）
名称：尾端牵引型AGV（光宝集团客户指定专用产品）
产品描述：此款AGV为光宝集团（旭丽电子有限公司）指定专用产品。AGV钣金车身采用喷塑处理工艺，外观美观,表面坚固,耐腐蚀。此款AGV为背负、尾端牵引两用型，人工可将物料放于AGV上或者尾端牵引机构与物料小车进行联扣牵引，实现物料的自动配送。 AGV采用智能无线通讯，通过智能无线交通管制，轻松实现AGV的岔路自动避让、上位机监控调度，可适用于任何复杂的路线。可代替牵引车及人力推车等运输工具，节约人力成本，可广泛应用于车间物流。
技术参数
| 序号 | 项目 | 基本参数 |
| 1 | AGV型号 | RP-QY-500DQ-AS01 |
| 2 | 外形尺寸 | L880mm*W400mm*H800mm |
| 3 | 自身重量 | 120Kg |
| 4 | 运载方式 | 单向尾端牵引型 |
| 5 | 引导方式 | 磁条引导：S极（宽30mm厚1.2mm） |
| 6 | 驱动方式 | 两轮差速驱动 |
| 7 | 最小转弯半径 | 500mm |
| 8 | 行驶速度 | 10m/min~45m/min |
| 9 | 行走功能 | 前进、加速、减速、转弯、暂停**停、岔路选择 |
| 10 | 控制方式 | 单片机控制、软件编程、自动循迹控制 |
| 11 | 地标方式 | 射频地标(RFID物联网控制技术) |
| 12 | 停止精度 | ±10mm |
| 13 | 最大牵引质量 | 500Kg（其它需求可定制） |
| 14 | 供电方式 | DC24V |
| 15 | 蓄电池容量 | 标配38Ah（其它容量需求可定制） |
| 16 | 续航时间 | ≥12h，充电次数大于600次 |
| 17 | 充电方式 | 离线充电（人工手动更换电池） |
| 18 | 人机界面 | 12864液晶屏显示、薄膜开关按键站点设置（触摸屏需求可定制） |
| 19 | 安全防护 | 障碍物接触式缓冲器+障碍物传感器+急停开关 |
| 20 | 电量显示 | 当电量低于23.5V时，提醒人工更换电池 |
| 21 | 故障或障碍物报警 | 音乐发声报警+三色灯闪烁提醒报警 |
| 22 | 使用环境 | 室内、室外防雨场地，温度范围：0-50°，湿度：60%至85%，爬坡能力：低于2° |
| 23 | AGV使用寿命 | 大于10年（一年之内保修） |
