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搬运机器人AGV
（AGV型号：RP-GT-1TSQ-CS01）
名称：双驱动双向滚筒牵引型AGV
| 序号 | 项目 | 基本参数 |
| 1 | AGV名称 | 双驱动双向滚筒牵引型AGV |
| 2 | AGV型号 | RP-GT-1TSQ-CS01 |
| 3 | 外形尺寸 | L2190mm*W1000mm*H1478mm（滚筒平面到地面高度200mm） |
| 4 | 自身重量 | 300Kg |
| 5 | 运载方式 | 双向滚筒牵引型 |
| 6 | 引导方式 | 磁条引导：S极（宽30mm厚1.2mm） |
| 7 | 驱动方式 | 两轮差速驱动 |
| 8 | 驱动轮 | 采用直径130mm，胶宽42mm，材质：高耐磨性聚氨酯 |
| 9 | 最小转弯半径 | 1000mm |
| 10 | 行驶速度 | 10m/min~45/min |
| 11 | 行走功能 | 前进、后退、加速、减速、转弯、暂停**停、岔路选择 |
| 12 | 控制方式 | 单片机控制、软件编程、自动循迹控制 |
| 13 | 地标方式 | 射频地标(RFID物联网控制技术) |
| 14 | 停止精度 | ±10mm |
| 15 | 最大背负牵引 | 1T（其他需求可定制） |
| 16 | 供电方式 | DC24V |
| 17 | 蓄电池容量 | 105Ah |
| 18 | 续航时间 | ≥12h，充电次数大于600次 |
| 19 | 电池组 | 每台AGV配备一组电池（共2个电池），离线更换电池 |
| 20 | 充电方式 | 离线充电（人工手动更换电池） |
| 21 | 人机界面 | 12864液晶屏显示、薄膜开关按键站点设置（触摸屏需求可定制） |
| 22 | 安全防护 | 障碍物接触式缓冲器+障碍物传感器+急停开关 |
| 23 | 电量显示 | 当电量低于23.5V时，提醒人工更换电池 |
| 24 | 故障或障碍物报警 | 音乐发声报警+三色灯闪烁提醒报警 |
| 25 | 使用环境 | 室内、室外防雨场地，温度范围：0-50°，湿度：60%至85%，爬坡能力：低于2° |
| 26 | AGV使用寿命 | 大于10年（一年之内保修） |
