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KOYO光洋增量型编码器TRD-N2000-RZ
| 分类 | 增量型 |
|---|---|
| 电源电压 | DC5～24V(波纹（p-p）5%以下) |
| 消耗电流 | DC80mA以下 |
| 浪涌电流 | 约9A（时间： 0.3ms） |
| 分辨率(一圈) | 1000P/R |
| 输出相 | A、B、Z相 |
| 控制输出（输出格式） | NPN集电极开路 |
| 控制输出（输出电流） | 35mA以下(吸收电流) |
| 控制输出（残留电压） | DC0.4V以下(输出电流35mA时) |
| 原点位置点 | 有 |
| 负载施加电压 | DC30V以下 |
| 蕞高响应频率 | 100kHz |
| 输出相位差 | 90°±45° |
| 输出上升、下降时间 | 上升时间: 1μs以下 下降时间: 1μs以下 |
| 起动转矩 | 常温时: 0.98mN.m以下 |
| 惯性力矩 | 1×10**-6 kg.m**2 以下 |
| 最大轴负载 | 径向: 30N 轴向: 20N |
| 允许蕞高转速 | 6000r/min |
| 机械寿命 | 1亿圈以上 |
| 保护回路 | 负载短路保护 电源反接保护 |
| 环境温度范围 | 使用时: -10～70℃ 保存时: -25～85℃ |
| 环境湿度范围 | 使用时: 35～85%RH 保存时: 35～85%RH |
| 绝缘电阻 | 20MΩ以上（DC500V兆欧表）充电部整体与外壳之间 |
| 耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间 |
| 振动(耐久) | 10～500Hz 双振幅2mm或150m/s**2 X、Y、Z各方向 3次 扫描时间 11min |
| 冲击(耐久) | 1000m/s**2 X、Y、Z 各方向 3次 |
| IP等级 | IEC60529标准: IP50 |
| 连接方式 | 导线引出型(导线长: 0.5m) |
| 材质（外壳） | ABS |
| 材质（本体） | 铝 |
| 材质（轴） | SUS420J2 |
| 材质（板弹簧） | - |
| 材质（安装支架） | - |
| 质量（包装后） | 约100g |
| 分类 | 决对型 |
|---|---|
| 电源电压 | DC12～24V(波纹（p-p）5%以下) |
| 浪涌电流 | 约6A（时间： 0.8ms） |
| 分辨率(一圈) | 1024P/R 10位(240.360等) |
| 输出代码 | 格雷二进制 |
| 控制输出（输出格式） | NPN集电极开路 |
| 控制输出（输出电流） | 35mA以下(吸收电流) |
| 控制输出（残留电压） | DC0.4V以下(输出电流35mA时) |
| 逻辑 | 负逻辑 |
| 旋转方向 | CW时输出代码增加 |
| 选通信号 | 无 |
| 定位信号 | 无 |
| 奇偶信号 | 无 |
| 原点位置点 | 有 |
| 负载施加电压 | DC30V以下 |
| 蕞高响应频率 | 20kHz |
| 输出上升、下降时间 | 上升时间: 1μs以下 下降时间: 1μs以下 |
| 起动转矩 | 常温时: 10mN.m以下 低温时: 30mN.m以下 |
| 最大轴负载 | 径向: 80N 轴向: 50N |
| 允许蕞高转速 | 5000r/min |
| 机械寿命 | 1亿圈以上 |
| 环境温度范围 | 使用时: -10～70℃ 保存时: -25～85℃ |
| 环境湿度范围 | 使用时: 35～85%RH 保存时: 35～85%RH |
| 绝缘电阻 | 20MΩ以上（DC500V兆欧表）充电部整体与外壳之间 |
| 耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间 |
| 振动(耐久) | 10～500Hz 双振幅2mm或150m/s**2 X、Y、Z各方向 3次 扫描时间 11min |
| 冲击(耐久) | 1000m/s**2 X、Y、Z 各方向 3次 |
| IP等级 | IEC60529标准: IP65 |
| 连接方式 | 导线引出型(导线长: 1m) |
| 材质（外壳） | 铝 |
| 材质（本体） | 铝 |
| 材质（轴） | SUS303 |
| 材质（板弹簧） | - |
| 材质（安装支架） | - |
| 质量（包装后） | 约300g |
| 附件 | 使用说明书 |
旋转编码器丢失脉冲会由什么原因造成的？
1.超过了编码器或者后续设备的响应频率
2.导线延长过长
3.编码器硬件问题
4.现场环境有抖动或干扰
5.编码器和电机轴之间有松动，没有固定紧，有偏心偏角
E6系列旋转编码器型号命名规则？
E6①②-③④⑤⑥⑦⑧-⑨ ⑩
①外形大小：A2：Φ25mm；B/B2/B3：Φ40mm；C/C2/C3/C4：φ50mm；D：φ55mm；F：φ60mm；H：φ40mm；HZ：φ38mm；J：φ20mm；
②材质：空白：铝/铝合金外壳；P：塑料外壳；
③类型：A：决对型；C：增量型；N：多圈决对型；H：线性编码器
④输出状态：S：单相；W：AB相；N：2进制；B：BCD码；G：格雷码；
⑤基准点：空白：无Z相信号；Z：有Z相信号；
⑥电源电压：1：DC5V；2：DC12V；3：表示DC5~12V；4：DC24V；5：DC12~24V；6：DC5~24V
⑦输出方式：B：PNP输出的；C：PNP输出的；E：电压输出的；G：互补输出的，X：线性驱动输出的
⑧轴的类型：空白：突出型；A/A2：同系列中空轴
⑨接口类型：空白：导线引出；C：接插件型
⑩分辨率：6~6000P/R：分辨率6~6000P/R不等，必须注明
E6系列增量型编码器如何连接CP1H PLC输入端？
编码器褐色接电源+，蓝色接电源-，黑色（A相）白色（B相）橙色（Z相）线接法如下：
①NPN集电极开路输出：黑色、白色、橙色分别接PLC的A相、B相、Z相；PLC的COM端接电源+
②PNP集电极开路输出：黑色、白色、橙色分别接PLC的A相、B相、Z相；PLC的COM端接电源-
③线性驱动输出：黑色、白色、橙色分别接PLC的A相+、B相+、Z相+；黑/红、白/红、橙/红分别接PLC的A相-、B相-、Z相-
④电压输出：黑色、白色、橙色分别接PLC的A相、B相、Z相；PLC的COM端接电源+
⑤互补输出：黑色、白色、橙色分别接PLC的A相、B相、Z相；PLC的COM端接电源+（或者电源-）。
