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安川RV减速机型号 | 数量 | 对应机器人轴 | 代码号 | ||
无 | 3 | UP130T轴 | HW9381400-D | ||
RV-70C-49.28 | 2 | SK120R轴 | HW9380958 | ||
无 | 3 | SK120T轴 | HW9380962-A | ||
无 | 1 | UP50U轴 | HW9381640-A | ||
RV-110E-148.5 | 3 | SK45L轴 | HW9380616-A | ||
RV-110E-111 | 4 | SK45U轴 | HW9380616-B | ||
RV-40E-37.8 | 3 | SK45R轴 | HW9280679 | ||
无 | 2 | SK45B轴 | HW9381139 | ||
RV-15B-31 | 2 | SK45T轴 | HW9280651 | ||
RV-20E-161 | 2 | SK6U、L轴 | HW9380632 | ||
RV-20E-161 | 1 | HW9380631 | |||
细减速机 | 2 | SK6T轴 | HW9380943-A | ||
RV-25E-141 | 1 | UP6S轴 | HW9280729 | ||
细减速机 | 1 | UP6B轴 | HW9381454 | ||
2 | HW9380957 | ||||
2 | HW9381442-B | ||||
3 | HW9380736 | ||||
3 | HW9380956-A | ||||
4 | HW9380961-A | ||||
无 | 2 | M06001386-A | |||
无 | 1 | HW9380958 | |||
1 | HW9381472-F | ||||
无 | 1 | HW9381636-F | |||
细减速机 | 2 | HW9182855-B | |||
细减速机 | 1 | HW9380950 | |||
细减速机 | 1 | HW9381379 | |||
旧减速机 | 4 |