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| 项目 | AMC4030 |
| 供电方式 | DC24V供电，2A以上 |
| 控制轴数 | 3轴 |
| 编码器 | 无 |
| 通用数字输入 | DC24V,光电耦合4路 |
| 通用数字输出 | DC24V，4路，每路最大100mA |
| 专用数字输入 | DC24V，原点信号输入3路 |
| 脉冲最大输出频率 | 150KHz |
| 脉冲输出方式 | 脉冲/方向输出(Pulse/Dir) |
| 脉冲输出最大值 | ±2147483647（231） |
| 加速度模式 | S型加减速/梯形加减速 |
| 总线扩展 | 2路CAN总线扩展，实现多控制器级联控制 |
| 串口 | 支持串口协议自定义功能 |
| 操作系统 | WINDOWS XP 或以上，内存2G以上。 |
| 尺寸（mm） | 150*95*30 |
| 信号 | 说明 | 信号 | 说明 |
| PE | CAN信号地 | 5V | 电源输出DC5V |
| CAN1_H | CAN1高位信号 | DIR1 | X轴方向 |
| CAN1_L | CAN1低位信号 | PUL1 | X轴脉冲 |
| CAN2_H | CAN2高位信号 | 5V | 电源输出DC5V |
| CAN2_L | CAN2低位信号 | DIR2 | Y轴方向 |
| ORG1 | X轴原点信号 | PUL2 | Y轴脉冲 |
| ORG2 | Y轴原点信号 | 5V | 电源输出DC5V |
| ORG3 | Z轴原点信号 | DIR3 | Z轴方向 |
| GND | 原点信号地 | PUL3 | Z轴脉冲 |
| IN1 | 通用输入口1 | OUT1 | 通用输出口1 |
| IN2 | 通用输入口2 | OUT2 | 通用输出口2 |
| IN3 | 通用输入口3 | OUT3 | 通用输出口3 |
| IN4 | 通用输入口4 | OUT4 | 通用输出口4 |
| 24V_IN | 24V电源输入 | USB | MINI USB,与电脑连接 |
| GND | 24V电源地 | COM | 串口，与HMI连接 |
