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D18CCTV管道检测机器人技术参数及配置
| 主控制器参数 | |||
| 电源 | 交流电 | 尺寸 | 防护等级 |
| 220V | 50HZ | 457MM*370MM*184MM | IP68防尘，防水溅 |
| 1：主控制器集显示器（在行业内需外挂多媒体播放录像系统） 2：可控制爬行器的行进后退、速度调节；镜头座调节、灯光调节；镜头的旋转、调焦、变倍 3：工业级高亮液晶显示屏，分辨率1920*1080 4：可实时显示出日期时间，爬行距离等信息 5：可通过键盘灵活录入所需文字信息 6：主控制器拥有彩色录像显示器综合预编程序记忆功能，两个多重功能操作手柄，综合式键盘操作，数据发送器，LCD操作显示屏。操作简单方便。 7：主控制器设计为手提便携式、外壳使用特殊塑料材质（防灰、防水、防震）质量轻体积 小占用空间小，方便携带便于移动 8：U盘储存，回放删除等功能，所以接口、开关散热风扇都安装在控制面板上，不用时控制器完全处于密封状态 9：支持英语、简体中文、汉子拼音三种字体输入 10：控制系统优化，更换掉易出故障的继电器，整体结构更加趋于稳定
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| 主操控台配置 | |
| 1：信号源插座 | 2：电源插座 |
| 3：总保险丝 | 4：总开关 |
| 5：排热风扇 | 6：变焦操控杆 |
| 7：亮度速度保险丝 | 8：亮度电源指示灯 |
| 9：亮度调节开关 | 10：录音按钮 |
| 11：速度电源指示灯 | 12：速度调节开关 |
| 13：升降操控杆 | 14：进气风扇 |
| 15：摄像头操控杆 | 16：后视操作开关 |
| 17：爬行机器前进后退操控杆 | 18：左转 |
| 19：右转 | 20：USB分线器 |
| 21：拾音器 |
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| 电缆盘参数 | |||
| 电缆长度 | 直径 | 防护等级 | 尺寸 |
| 150m | 9MM | IP68防尘，防水溅 | 500MM*380MM*380MM |
| 1：带有电缆长度计数器，高精度（+0.01m）编码器，用于计算电缆线的放线长度 2：自动排线装置，保证牵线电缆在收放过程中有序排列 3：采用高品质滑动环，低噪音滚动 4：电动自动化同步系统，电缆卷轴与牵引爬行器之间同步运行：排列器设置在电缆上方，阻止淤泥堆积、延长使用寿命 5：电缆盘的独特结构设计延长电缆使用寿命3倍。标准电缆长度150m，根据要求可选择长度120m或240m（需加长线缆时可使用连接器）当河堤管道检测作业时及装备车无法接近检测管道的情况下也同样便于工程作业——设计合理 6：电缆线经过特殊材料设计，电缆内部附有特殊纤维，质量轻，任性强，高抗拉，结实耐用可承受400lg拉力 7：电缆接口处配有拉力牵引缓冲装置，防止电缆被意外拉断与爬行器脱离 | |||
| 电缆盘配置 | |
| 1：主控制器信号源插座 | 2：刹车开关 |
| 3：钩保险杠挂 | 4：万向轴 |
| 5：计米器 | 6：信号源插头 |
| 爬行器参数 | |
| 1：抬升高度 | 遥控电动抬升，落差可达166MM |
| 2：爬坡能力 | 度数为45度 |
| 3：使用管径 | 200MM——2000MM |
| 4：尺寸 | 680MM*197MM*196MM |
| 5: 材料 | 不锈钢、铝合金等 |
| 6: 驱动 | 6轮驱动 |
| 7: 防护 | 前后保险杠防创抗拉 |
| 爬行器配置 | |
| 1：摄像头 | 2：热光源 |
| 3：升降架 | 4：钩环 |
| 5：摄像头插头 | 6：升降插头 |
| 7：升降插头 | 8：电机插头 |
| 9：后保险杠 | 10：轮子 |
| 11：前保险杠 |
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| 爬行器具体说明 | |
| 1：高动力的管道检测爬行器易于操作，且已达到市场上定位标准型，除了操作方便外，还有很强的调查能力。设计基本使用于任何恶劣环境的排水管，源于其整体的防水性。 2：六轮驱动方式加高品质小型特殊马达应对管道内部任何状况，使爬越管内障碍物的能力更为突出。适用于多种尺寸管径（200MM——2000MM）根据管径可调换3组轮子（130MM基础轮/200MM超薄轮/215MM加宽轮）调换轮子轻松简单——只需要调动一颗螺丝。 3：电动升降台方便操作。当管道内出现状况时无需重新放置爬行器，只需简单遥控调节摄像头高度，从而节约时间提高工作效率。 4：爬行器上的各种接头，易拆卸，且个个独立，更易于判断问题，维修简单。 5：摄像头外观相较于一代来说，有了很大的变化，从方方正正变得圆润。这是防止棱角的撞击导致的旋转轴损坏。 6：升降系统的内部结构的升级，自带限流模块，抬升过程中碰到管壁或其他障碍物时并且达到设定电流之后自动切断升降电源，过4-5秒后升降才能运行，可以有效的防止升降故障，减少维修频率。 7：数据中心内置了水平仪和GPS，可以通过显示器上数值反映出管道的水平状态和设备位置，大致判断管道位移和一端下沉。
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| 旋转镜头参数及配置 | |
| 1：工作温度 | -20摄氏度——50摄氏度 |
| 2：调焦变倍 | 自动对焦可手动调节，10倍于手动变倍 |
| 3：成像芯片 | 彩色1/3 LED；分辨率：200万像素，1920*1080 |
| 4：旋转倾斜 | 360度无止境旋转和240度倾斜，镜头回转部位有滑动装置，缓冲外部冲击 |
| 5：摄像镜头 | 蓝宝石玻璃镜片，隔热、抗击能力强、高清晰度 |
| 6：照明
| 双排灯、高亮度、不反光（录像清晰），卤素强照明灯20W——2pcs，可延长使用寿命 |
| 7：防护等 | IP68，可用于10M水深，基本构造以防水结构方式构成，以确保防水功能更完善 |
| 爬行器数据交换中心 | |
| 1：光源插头与插座 | 2：摄像头系统与插座 |
| 3：升降系统与插座 | 4：主电机系统与插座 |
| 5：爬行器总信号插头与插座 |
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| 配套六小件 | |
| 1：电缆连接线 | 2：挂钩*挂钩绳 |
| 3：大轮子 | 4：摇柄 |
| 5：电源线 | 6：键盘 |
