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zy-500码垛机器人系统采用技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造效率高且节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。
zy-500码垛机器人工作原理
平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。码垛机器人配备有特殊定制设计的多功能抓取器，不管包装箱尺寸或重量如何，机器人都可以使用真空吸盘牢固地夹持和传送包装箱。
码垛机器人适用于粮食饲料，化肥，化工，面粉等行业的袋装物品的码垛作业。
1、套码垛机系统实现对饲料包装线 （40kg/包及20kg/包）600- 650包/时;
2、工厂气压稳定（压力要求0.3-0.6MP）。
3、包装袋垛型 :：五花跺，六花跺，七花，八花，十花。
3.1电气控制部分：
◆电源线、气管本身均选择耐低温材料；电源线、气管走线槽。
◆伺服电机电源线及编码器信号线采用高柔拖链电缆。
◆拖链采用尼龙材料
◆升降系统采用二次保护行程开关
◆抓手采用尼龙抓手
◆传感器类元件采用屏蔽电缆
3.2机械部分：
◆输送部分机械部分：使用润滑脂（壳牌**耐温为：0摄氏度
◆输送部分电机，采用中大电机，电机内部润滑油**耐温为：-10摄氏度
◆滑动组件采用铜套或尼龙轴承
◆采用链传动式升降系统。
◆采用了先进的三轴伺服定位系统。
