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柔性多关节机器人
柔性多关节机器人具有快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能，特别适用于布局紧凑**度要求高、工作空间有限的柔性化生产线，满足精密装配，产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需求。其极高的灵敏度、灵活度**度和安全性的特征，将开拓全新的工业生产方式**人机协作新时代。
具有碰撞检测功能，无需安装防护栏；
牵引示教，基于任务编程；
冗余自由度设计，灵活避障；
方便拆装，快速配置；
轻量化设计，节能环保；
末端可选视觉引导功能；
负载 | 5KG | 重量 | 29KG | 工作半径 | 800mm |
重复定位精度(GB/T12642-2001eqvISO9283) | 0.02mm | 自由度 | 7 | 防护等级 | IP54 |
TCP最大速度 | 1m/s | 环境温度 | 0℃-45℃ | ||
各轴运动范围/最大速度 | J1 | ±180° | 90°/s | 安装方式 | 任意方向 |
J2 | ±100° | 90°/s | 工具接口 | GB/T14468.1-50-4-M6 (eqvISO9409-1) | |
J3 | ±180° | 120°/s | 控制柜外形尺寸 | 500mmx500mmx230mm | |
J4 | ±120° | 120°/s | I/O | 2Digin/out 224V,1A | |
J5 | ±180° | 180°/s | 电源 | 220VAC，50Hz | |
J6 | ±110° | 180°/s | 功耗 | 典型工况约200watts（Max720watts） | |
J7 | ±180° | 180°/s | 视觉分辨率（选配） | 130万像素（黑白） |
