产品简介
谐波减速器型号DHSG-14-50-U-H14结构简单、体积小、重量轻。在相同传动比及承载条件相当的情况下，比一般齿轮减速器的体积及重量可减小1/3~1/2。
详细介绍
谐波减速器型号DHSG-14-50-U-H14特点：
- 采用先进的双圆弧齿形，同时啮合的齿数大20%~30%。与传统的渐开线齿形相比，在精度、强度、刚性及使用寿命等方面实现大幅提高；
- 传动比大且范围宽，单级传动的传动比i=30~160；
- 传动精度高；
- 齿隙便于调整，并易于实现零齿隙传动；
- 传动平稳，无冲击，工作可靠；
- 结构简单、体积小、重量轻。在相同传动比及承载条件相当的情况下，比一般齿轮减速器的体积及重量可减小1/3~1/2。
规格参数：
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尺寸 外部图号 |
ΦD1 |
ΦD2(H) |
ΦD3 H7 |
ΦD4 |
ΦD5 h7 |
ΦD6 h7 |
ΦD7 h7 |
ΦD8 |
L |
|
DHSG-14-50-U-H14 谐波减速器 |
64 |
2.5 |
14 |
44 |
74 |
36 |
70 |
36 |
52.5 |
谐波减速器型号DHSG-14-50-U-H14性能参数
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外部图号 性能参数 |
DHSG-14-50-U-H14谐波减速器 |
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输入2000r/min时的额定输出转矩（Nm） |
7 |
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启动/停止时的容许zui大转矩（Nm） |
23 |
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平均负载转矩的容许zui大值（Nm） |
9 |
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瞬间容许zui大转矩（Nm） |
46 |
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容许zui高输入转速（r/min） |
8500 |
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容许平均输入转速（r/min） |
3500 |
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传动精度（10-4rad（arc min）） |
4.4（1.5） |
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滞后损失（10-4rad（arc min）） |
5.8（2.0） |
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zui大齿隙量（10-5rad（arc sec）） |
17.5（36） |
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起动转矩（cNm） |
8.8 |
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刚性（弹簧常数）
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T1 (Nm) |
2.0 |
|
T2 (Nm) |
6.9 |
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K1 (x104Nm/rad) |
0.34 |
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|
K2 (x104Nm/rad) |
0.47 |
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|
K3 (x104Nm/rad) |
0.57 |
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θ1 (arc min) |
2.0 |
|
|
θ2 (arc min) |
5.6 |
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尺寸图
结构尺寸
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型号 符号 |
DHSG-14-50-U-H14 |
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ΦA h7 |
70 |
|
ΦB |
54 |
|
ΦC h7 |
36 |
|
ΦD h7 |
74 |
|
ΦE h7 |
20 |
|
ΦF h7 |
14 |
|
G |
52.5 |
|
H |
12 |
|
I |
20.5 |
|
J |
20 |
|
K |
6.5 |
|
L |
9 |
|
M |
8 |
|
N |
7.5 |
|
O |
21.7 |
|
ΦP(P) |
(2.5) |
|
Q |
3 |
|
R |
M3 |
|
ΦS |
64 |
|
T |
8 |
|
ΦU |
3.5 |
|
ΦV |
44 |
|
W |
12平均分布中8 |
|
X |
M3×5 |
|
Φ3.5×11.5 |
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|
ΦY |
36 |
|
Z |
5.5 |
|
a |
6804 ZZ |
|
b |
6804 ZZ |
|
c |
D49585 |
|
d |
S20304.5 |
|
e |
S20304.5 |
