立式圆台磨床主要是用砂轮旋转研磨工件以使其可达到要求的平整度,根据工作台形状可分为矩形工作台和圆形工作台两种，矩形工作台平面圆台磨床的主参数为工作台宽度及长度，圆台平面圆台磨床的主参数为工作台面直径。
圆台磨床采用砂轮周边磨削，使工件上下平面可获得要求较高的平行度，具有较高的加工精度、表面粗糙度和生产效率。
目前圆台磨床适用于磨削环形零件、阀片、锯片、铣刀等工具制造和机械制造精密零件的加工、可广泛应用于工具厂、轴承厂、空气压缩机厂和一般机械制造厂等进行精密零件的磨削加工。
立式圆台磨床可使普通手动平面磨床操作者劳动强度大幅度降低，加工精度大幅度提高，与普通平面磨床相比具有较高性价比，特别适合中小型企业使用。
圆台磨床可分为下列四类：
（1）卧轴矩台式圆台磨床
在这种机床中，工件由矩形电磁工作台吸住。砂轮作旋转主运动n，工作台作纵向往复运动f1，砂轮架作间歇的竖直切入运动f3和横向进给运动f2。
（2）立轴矩台式圆台磨床
在这种机床上，砂轮作旋转主运动n，矩形工作台作纵向往复运动f1，砂轮架作间歇的竖直切入运动f2。
（3）立轴圆台式圆台磨床
在这种机床上，砂轮作旋转主运动圆工作台旋转作圆周进给运动f1，砂轮架作间歇的竖直切入运动f2。
（4）卧轴圆台式圆台磨床
在这种机床上，砂轮作旋转主运动n，圆工作台旋转作圆周进给运动f1，砂轮架作连续的径向进给运动f2和间歇的竖直切入运动f3。此外，工作台的回转中心线可以调整至倾斜位置，以便磨削锥面。
