HPN系列是静音、轻量紧凑、短交货期的精密行星齿轮减速机。在工业机械设备领域被广泛应用的行星减速机，新增添了精密行星减速机HPN系列。
本公司拥有在业界受到高度好评的高精度、高信赖性的行星减速机HPG系列，伴随着HPN系列的引进，给客户提供更加全面的选择空间。
低背隙 : 5分以下（两级7分以下）
安装简单
标准采用各公司伺服电动机用安装法兰和一按式输入轴接头，电动机安装变得很简单。
可以安装到您选择的电动机上。
型号有3种 : #14, #20, #32
减速比分7种 : 4, 5, 7, 13, 21, 31
输出规格 : 带键轴输出（有中心螺孔）＆无键轴输出（有中心螺孔）
电动机容量方面，小容量支持100Ｗ～1800Ｗ。
机型 : HPN系列
型号 : 14, 20, 32
版本符号 : A表示**版本
减速比 :
? 型号14=4, 5, 7, 13, 21, 31
? 型号20=4, 5, 7, 13, 21, 31
? 型号32=4, 5, 7, 13, 21, 31
输出轴形状 :
? J6=直轴（带键、中心螺孔）
? J8=直轴（无键，有中心螺孔）
HarmonicDriveSHA系列 AC伺服传动装置的详细描述：
产品特点
中空轴、扁平结构 新AC伺服传动装置诞生了！！
Harmonic Drive Systems公司生产的传动装置实现了中空、扁平、高转矩和多种类。
中空结构（最大中空直径φ65mm）
扁平结构（最大外径φ284mm、全长222mm）
*全部指SHA65的情况
实现了直接驱动电动机5倍以上的转矩体积比
*根据本公司资料
转矩120Nm～3400Nm，实现了系列化
可选择符合需求的输出轴承、减速机、电动机线圈规格等
标准安装17bit磁式**位置编码器（依据Nikon格式）
使用专用驱动器，可通过MECHATROlink-II、CC-link、其它开放网络进行控制
可销售电动机单机。
有多种型号可供选择
最大转矩图
型号
AC伺服传动装置
机型 : AC 伺服传动装置 SHA系列
型号 : 25、32、40、58、65
版本符号
减速比（使用1/R的R来表述）
? 51 : 1/51
? 81 : 1/81
? 101 : 1/101
? 121 : 1/121
? 161 : 1/161
减速机种类
? SG : SHG系列
电动机版本符号
? A : 型号58、65
? B : 型号25、32、40
电动机尺寸
? 09 : 型号25
? 12 : 型号32
? 15 : 型号40
? 21 : 型号58、65
制动
? A : 无制动
? B : 带制动
电动机电源电压
? 200 : 200V
编码器格式
? 10 : 依据A格式、传输速度 : 2.5Mbps、1 对1连接
编码器种类、分辨率
? S17ｂ : 17bit **位置编码器 131072 脉冲/旋转
编码器相位角 : 电动机U 相感应电压和**位置原点的相位差
? A : 0 度
连接器规格
? C : 带标准连接器
? N : 无连接器
选购配件符号
? L : 接近原点＆终端限位传感器
? Y : 电缆线侧面引出
特殊规格
? 空白 : 标准品
? SP : 特殊规格品
AC伺服驱动器
机型 : AC伺服驱动器HA系列
机型 : AC伺服驱动器HA系列
额定输出电流 :
支持编码器 :
特殊规格 :
中继电缆线
包括连接传动装置和驱动器的电缆线，以及连接驱动器和电脑的通讯电缆线。
*(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”、“05=5m”、“10=10m”)
连接用连接器
用于HA-800驱动的CN1、CN2、电动机线连接、供电电源连接的连接器要求如下。
? 通用I/O指令类型(HA-800A)
CNK-HA80A-S1 : CN1用/CN2用/电动机线连接用/供电电源连接用…4种
CNK-HA80A-S2 : CN2用/供电电源连接用…2种
? 支持MECHATROlink-II(HA-800B)
CNK-HA80B-S1 : CN1用/CN2用/电动机线连接用/供电电源连接用…4种
CNK-HA80B-S2 : CN2用/供电电源连接用…2种
? 支持CC-link(HA-800C)
CNK-HA80C-S1 : CN1用/CN2用/电动机线连接用/供电电源连接用/
CC-link连接器(2个)/ CC-link分支连接器…6种
CNK-HA80C-S2 : CN2用/供电电源连接用/CC-link连接器(2个)/
CC-link分支连接器…4种
专用通讯软件（免费） : PSF-800
用于设定、更改HA-800驱动器参数的专用通讯软件。
