可编程的控制结构：-可在两个不同的控制选项中切换（A,B）。
-速度设定：操作面板，模拟输入，PID调节器，滑动电位器，PLC功能模块。
-转矩设定：模拟输入，PLC功能模块。
-开始/停止和转向控制：操作面板，数字输入，PLC功能模块。
-可编程的数字输入：开始，方向，阻断，外部错误，外部错误重置。
-可编程的数字输出（三个继电器输出和一个集电极开路输出）：准备就绪，运行，错误，无错误，警告，散热器过热，设定速度值，电流限制，PLC功能模块。
工作时间计时器（小时）。 阻断和诊断系统。 操作面板安全代码系统。 可以存储达四组电动机的参数。 针对各种不同类型的应用，预设9组出厂参数
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