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东莞市昊晟自动化设备科技有限公司

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ncolor="#ff0000" size="5">联系人:梁小姐18825864244 QQ:529357930

机械手简介:

能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是**出现的工业机器人,也是**出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造冶金电子轻工原子能等部门。

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累!机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。

种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完

成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点

喷涂速度快,喷涂均与,依工件变化,自动调整喷枪,高低、前后、角度位置,可配合打版机模拟程序,减少停线调枪打样时间、喷枪条件数位化记忆,减少对师傅的依赖,生产管理容易。

车保险杠喷涂现在大多都采用机器人喷涂,在后面进行人工补漆的的方式,其喷涂设备有机器人喷涂区、手工补漆区、输送线、烘干区等,这里谈谈连贯各个区的输送线:架空输送带设备说明: 此输送机为架空式,可自由选择搬运路线,有效的利用空间,由链条、轨道、支架、转弯升降轨道、驱动装置及张力调整装置等单元所组合而成,说明如下:

1、链条:悬吊式输送机用链条在轨道上移行,并利用吊具与链条结合,负荷承重任务,例如5吨链条,在构造上是每一节距有纵横滚子,承受搬运的荷重的纵滚子用滚珠轴承,以减少移行阻力。

2、轨道: 乃是导引链条上下左右移行一的个单元,例如5吨链条轨道乃用4厘钢板成型制作而成

3、支架: 轨道的支架方法大部分区分为两种方法:一是轻荷重用,乃是从天花板吊下的方法;另一种是重荷重用,乃是用支柱支称法,本设备采用支柱支撑

4、转弯升降机轨道: 悬吊式输送机又称为万向链条输送机,故方向之转弯及升降,平借着水平弯头及升降弯头来配合,所以方向的弯换对悬吊式输送机是极其重要的。5、驱动装置: 此乃为一履带驱动方式,由三相交流马达,蜗轮减速机,传动链条张力调整器,驱动链轮,剪力销及传动履带链条所组合而成

6、张力调整装置: 因链条承受张力会伸长,磨耗后节距伸长,为持续圆滑的运转,须设张力调整装置吸收链条伸长量,此装置一般有重锤式,螺杆式及弹簧杆弹簧等使之滑移调节链条伸长量。本设备采用重锤式链条张力调整装置

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