高性能无限回转坡口切割机器人

诺博泰高性能无限回转坡口切割机器人

KR5R-1400配宾采儿火焰割炬（可选配等离子、激光割炬）

本产品是**的坡口切割机器人，适合于锅炉等工业生产中的任何工件的切割和打坡口，适
用于碳钢、不锈钢等金属材料，坡口专用编程软件将实现无经验、三分钟结束编程，将机器人切割效率提高600%。该产品不但可进行平面切割还可实现立体切割，与传统的门式数控切割机相比，不但体积小、功能强大，而且整体造价只是其四分之一，兼容在线编程、离线编程。更适合于机器人自动化集成企业对该产品的二次开发，功能无限扩展。该机器人即使在恶劣的环境下也能正常工作，使用寿命可达15年，平均事故间隔时间长达7万小时。

这款产品由三部分组成一、KR 5 1400机器人本体定位精度达到0.04MM，二、C4控制器，三、德国原装含防碰撞的割炬，这款产品是目前市场上**的产品，只所以称之为**是因为我们联合北京航空航天大学一起开发的编程软件。传统的机器人坡口切割机在编程时要求操作人员有丰富切割经验，并且，根据经验一点点的修正，整个编程时间达数小时，无法将机器人的高效、高能发挥出来，而且切割品质还无法保证。而使用我们这款产品可以让一个毫无操作经验的人员在五分钟之内就将程序编好，机器人就可以自动工作。将机器人的高效、高能发挥到极至。同时，这款产品我们配置了德国原装进口的皮管使用寿命可达到10年、德国原装进口的割炬、回火器以及捷克进口的割嘴，能做到不换割嘴的情况下切割1~100毫米**能切到800MM，同时还可以根据生产需要更换等离子割枪以及激光割枪。

与传统机器人切割系统对比分析

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传统机器人切割系统需要有工装夹具定位：为了达到一次编程长期使用的目的，传统机器人切割系统需要有工装夹具来保证的位置精度。但这种方法定位工件往往会对机器人切割产生干涉作用。传统机器人切割系统编程不便:每换一种型号的工件均要重新编程， 且编程存在一定的难度，如割炬角度的设定，坡口尺寸的设定等。工件形状及尺寸误差导致坡口尺寸误差：:如工件下料时轮廓边发生弯曲或倾斜就会导致坡口起始端和终了端的尺寸不一致、工件表面发生扭曲时就会导致同一条边上的坡口大小不均匀。

诺博泰火焰坡口智能切割系统v无需工装夹具定位不存在切割干涉问题。v全自动离线编程无需人工示教编程。v采用激光进行切割前的与扫描全自动对工件形状及尺寸误差补偿。

v参数调节方便快捷。

切割效果对比

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坡口精度对比

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德国库卡KR 5 arc - 1400机器人及控制系统技术数：

1、机器人工作半径：1400mm（铝合金本体）
2、位置重复精度： ±0.04 mm
3、负载: 5kg
4、臂的附加负载: 12kg
5、轴数: 6轴
6、轴参数: A1 ±155 A2 +65/180 A3 +170/110 A4 ±350 A5 ±130 A6 ±350
7、运动速度: A1 218/s A2 218/s A3 218/s A4 381/s A5 314/s A6 492/s8、自重:127kg
9、安装位置:立式、倒挂、侧装
10、控制系统:KRC4控制柜采用Windows操作界面，中英文语言菜单，以太网接口，可连接Ieet网或建局域网远程操作或编程。另配有KCP编程器进行在线编程。

德国宾采儿高品质火焰割炬 原装含防碰撞的割炬1把 （可选配等离子、激光割炬）
德国进口高品质气路单元 1套 （含皮管、防止回火器）
捷克进口高品质割嘴 1套 （1～100MM 切割无需换割嘴）
德国宾采儿自动点火装置 1套
KR5R-1400配宾采儿火焰割炬（可选配等离子、激光割炬 ）