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1、减速比大,单级传动速比9—87,两级传动121—5133,三级传动可达5841~6058503:2、结构紧凑、体积小:输入轴与输出轴在同一轴线上, 使其机型获得尽可能小的尺寸;3、运转平稳、承载能力大:啮合齿数多,重叠系数大,内力平衡,使振动与噪音限制在最小程度:4、传动效率高:单级传动效率在90%以上;5、寿命长:针齿啮合传动采用滚动摩擦,主要零件均用轴承钢,经热处理硬度达HRC58—62,所以经久耐用。