XY-2B取芯钻机主要结构：泵站、动力头、机架、立柱框架、钻具、操纵台。
其工作原理是钻井施工中，利用土层造斜规律，采用人工造斜手段，或者两种同时并用，使井孔按照设计的轨迹钻达预定目标的钻进方法。采用定向钻进方法，不但提高工程量，还节约费用，缩短工期，已获得更好的技术经济。
XY-2B取芯钻机参数：
钻孔直径190mm
钻孔深度300m
立轴行程560mm
通孔直径70mm
起重量22KN
立轴加压力25KN
起拔力78KN
扭矩350KN
卷扬机提升力36KN
XY-2B取芯钻机应用领域：
1、在矿床普查勘探中,特别是有色金属稀有金属等矿床普查勘探中,坑道钻探用于追索矿床,加密勘探勘察地质构造圈定矿体及取样和验证等。
2、在矿山开凿中，常用坑道钻探技术来钻凿地下观测孔、通风孔、排水孔、瓦斯排放孔、注浆孔、爆破孔、锚定孔及开凿坑道的先导孔等。
3、在其他岩土工程施工领域中,坑道钻探的装备和工艺技术可用于坝基的边坡加固地质灾害的治理深基坑的支护,以及工业商业交通军事等方面的地下工程施工。
4、用于楼房建筑基础、厂房基础、高铁基础、公路基础等岩土地基基础施工。
XY-2B取芯钻机主要特点：
1．集成了履带行走机构、钻塔、泥浆泵、操作台架等；
2．履带行走、整机支撑、钻塔起落等动作均由钻机自身液压动力驱动，操作方便；
3．该机实现了钻探成套设备整体搬迁，提高了钻探施工效率、减轻了工人劳动强度；
4．该机钻塔具备了起落、收折功能，便于行走和运输；
5．钻机具有较多（8挡）的转速级数和合理的转速，且低速扭矩比较大，使用广；
6．钻机具有两挡反转速度，便于处理事故；
7．钻机立轴的给进行程长达600mm，有利于提高钻进效率，减少堵钻、烧钻等事故的发生；
8．钻机采用双联油泵供油，功率消耗少，液压油温较低；
9．钻机操纵手柄少，布局合理，操纵灵活；
10．钻机除有常闭式液压上卡盘外，还备有机械式手动下卡盘。