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码垛机械手，是一种卸货、搬运和码垛的新型机械手。能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码垛、卸下在准确的位置或托盘上。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。
码垛机械手可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从轻型到重物、从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、水泥、化工燃料、物流、家电、医药、食品饮料、塑料等自动生产企业;对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。
四轴码垛机器人优势：
1.24小时不停工作，无需管理，无工伤，没抱怨；
2.性能稳定，少维护；
3.通用性系统，示教功能，上手速度快；
4.结合国外电机，故障率低，性能更稳定；
5.人性化集成，安全，可靠；
