自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术
自动化立体仓库组成部分：
1、立库货架:货架系统用于储存货物，主要有焊接式货架和前插组合式货架两种基本形式。
2、托盘（料箱）：用于承载和运输货物，亦称工位器具。
3、巷道堆垛机:可进行货物的自动存取。从巷道堆垛机的结构上可分为单立柱和双立柱两种基本形式；从巷道运行的方式上可分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
4、输送机系统:自动化立体仓库的外围货物运输设备，可将货物从仓储货架中运输到堆垛机也可把货物从堆垛机处移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。
5、AGV系统:自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
6、自动控制系统:驱动立体仓库中各设备协调配合工作的控制系统。
7、储存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。是全自动化立库的核心。可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
应用领域
自动化立体库应用非常广泛。概述如下：
工业生产领域：
1制药生产：
2汽车制造：中国早应用应用自动化立体库的领域之一。中国二汽是早应用自动化立体库的单位。目前中国主要汽车制造企业几乎无一例外的应用自动化立体库。
3机械制造：是广泛应用自动化立体库的领域之一。如三一重工等。
4电子制造：联想等电子领域在2000年后开始采用自动化立体库系统。
5烟草制造业：中国采用自动化立体库普遍的行业。而且大量采用进口设备。典型的如红河、长沙等。
物流领域：
1烟草配送：广泛采用自动化立体库系统。
2医药配送：为了响应GSP认证，大量的自动化立体库被应用到全国医药流通领域。如国药、上药等。
3机场货运：较早采用自动化立体库的领域。各主要机场均采用立体库系统，用于行李处理。
4地铁：随着中国地铁建设的蓬勃兴起，自动化立体库应用大面积展开。
商品制造领域：
1服装：服装领域应用自动化立体库是近几年的事情。
2酒：如洋河、牛栏山等
3牛奶：蒙牛、伊利等企业有应用。
4化工：早应用自动化立体库的行业之一。
5印刷、出版、图书：也是广泛应用的行业之一。
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