早在1978年，柯马就率先研发和制造了**台机器人，名为PolahulicRobot。在接下来的几十年里，coma凭借其创新的技术成为机器人自动化集成解决方案的***。coma公司开发的全系列机器人产品的负载范围至少为6kg，最多为800kg。COMAR**一代智能系列机器人是点焊、电弧焊、搬运、压力机自动连接、铸造、涂胶、装配和切割等智能自动化应用解决方案的技术核心。其“空心腕”机器人nj4在点焊领域具有无可比拟的技术优势。一种
Smartnj4系列机器人全面覆盖了第四代产品的基本特点，因为采用了新的动态结构设计，减轻了机器人的重量和尺寸，从而达到更好的性能，减少了循环时间和能耗，降低了运行成本，大大提高了产品性能。comasmartnj4系列机器人的许多功能都能给客户一种全新的感觉。首先，中空结构使所有焊枪的电缆和信号线通过机器人内部，确保机器人的灵活性、穿透性和适应性。其次，可以根据客户的项目需求，自由选择标准版和紧凑版，优化网站布局。此外，节能、完善的系统结构和集成的外部设备使smartnj4系列机器人成为一项特殊的革命性工程。目前，coma计划在中国生产产品，使smartnj4系列机器人完全实现国产化。