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产品详情
三轴机器人是一款可以代替人工实现机床自动上下料、搬运、移送的自动化装置。它采用高精密的全伺服电机驱动，可以实现定点点位，定位准确；采用进口谐波减速机、高精密的滚珠丝杆以及上银导轨的紧密配合，使得运行稳定**，而且耐磨性强，使用寿命强，可完成复杂的运动控制算法。
产品用途：
在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压机、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作等**代替人工完成上、下料工艺。
产品优势：
1、取料手臂，采用特殊铝型材，比传统型材有更高的刚性和强度
2、机器人手臂，采用双倍速结构，速度达2-3m/s
3、机器人采用运动控制卡集成控制，比PLC控制精度更精密，复杂度更高，功能更优越
4、机器人主体，全钢结构，重约400KG,采用数控折弯而成，表面喷塑处理，环保无污染，外观质量耐磨耐腐蚀，比传统喷漆更胜一筹
产品配置说明：
1、核心控制器
与一般采用PLC控制器不同，承恩采用自主机器人运动控制系统，支持任意轴联动，插补，平滑过渡，支持多机联机通信，集中管控使得机器运行速度快，定位精度高。
2、减速器上置
采用日本机器人专用减速机，并将减速机置于设备上方，减少减速机转动惯量与挠度，提升减速机寿命及摆动速度。
3、丝杠转动
前后臂转动与其他厂商采用皮带不同，承恩采用丝杠转动，并与伺服直连，因此具有更高刚性，更高精度，减少维护并延长
整机寿命，降低末端抖动。
4、扩展接口
预留充足扩展接口，方便接线及更换夹治具并采用整形罩收纳，提升整机美观度与防护。
5、易于搬运
底部垫脚高度考虑周全专门设计，易于叉车搬运。
6、外型美观/体型紧凑
外观精致美观，体积小巧可轻松放置于狭小的冲床之间
