沁峰机器人5代10KG 冲床上下料自动冲压机械手

 
 
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更新 2020-07-19 09:19
 

东莞沁峰机器人有限公司

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详细说明


沁峰机器人5代10KG 冲床上下料自动冲压机械手


冲压机械手规格说明: ◎采用自主研发的机器人控制算法,实现各轴联动控制,针对冲压行业送料特点,自动生成**运动轨迹,效率达10-15次/分钟;

◎动作高效平顺,可全方位、多角度的实现各种冲压动作:翻转、打废料(放料前)、侧挂或斜放、堆放等,并适应连续模、单机多模等模具工艺要求;

◎各轴全部采用高性能**伺服系统,线路更优化,整体性能卓越,同时具备断电位置记忆功能,避免原点复位困扰;

◎采用开放式可编程技术,支持运动轨迹编辑,柔性好,控制灵活,可存储多种产品信息,互换性强,一次设定即可长期使用;

◎采用国内外**品牌及自主研发核心配件,定位误差控制在±0.2mm,故障率低于1‰,使用寿命达8~10年(视生产环境及保养情况而定);

◎独有《一种重大件冲压机械手》发明**和《一种用于重大件冲压机械手的手臂结构》实用新型**,有效解决10kg重大件的高效、平稳抓取。


冲压机械手技术参数:

轴向运动行程
型 号 QF-120300-S5-10(Ⅴ代)
电源电压 150~270V
电源频率 50/60Hz
装机功率 6KW
平均耗电量 2.5KW
工作环境温度 -5~55℃
工作环境相对湿度 55%~95%
手臂摆动角度 270°
手臂上下伸缩行程 0~500mm
手臂前后伸缩行程 1200~2900mm
手臂翻转角度 -
取物吸盘旋转角度 360°
路轨行程(左右或前后) 可定制
生产效率(视产品大小) 300~600PCS/H(约合10次/分)
送料精度 ±0.2mm
最大工作半径 2500mm
抓取重量 ≤10kg
机身尺寸(L*W*H) 1200×1200×2500(参数H为变量)
机身重量 ≈1000kg



沁峰机器人5代10KG 冲床上下料自动冲压机械手


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