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冲压机械手简介：
1、机器采用三轴到四轴高速联动技术，运动效率达到8-12次/分钟；
2、采用智能运动控制器，执行四轴联动；能够识别冲床两次或多次冲压，保护机器人和冲床安全，存储产品信息高达100多组；
3、采用RV摆线减速器，使定位误差控制在±0.2MM内；
4、采用内置真空压缩机的方式，为机器人抓手的真空吸附提供独立、稳定的气c源，使机器人的使用不受使用场地气源的影响，保证抓手真空吸附的安全性和稳定性，避免工作中途掉落；
5、选用的PLC、伺服，电机、真空泵等分别出自**或台达、日本森田、美国AIRTEOH。丝杆、直线导轨、气缸等为MISUMI、亚德客品牌；
6、可加装视觉在线监测：为了保证工作的质量和避免模具的损坏，快速检测工件是否压伤、漏冲孔及废料上浮等，降低产品报废率，本机器在中转台处采用高分辨率的影像视觉系统，实现对中转台上工件的拍照和0.1秒内的快速传输，对冲压产品品质快速判定，通过程序控制实现在线快速处理。
