冲压机械手**申请技术交底书
名称：冲床冲压机械手
技术领域
冲床机械手发明**属于冲压自动化领域，涉及一种自动化移送装置，
背景技术
冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作。冲压机械手对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。 随着冲压自动化行业的发展，根据产品工艺和现场使用环境的不同，人们设计出了各种各样的冲压机械手。其中冲床冲压机械手就是为能灵活搭配冲床生产的一种高新自动化的生产设备。 冲床冲压机械手，通过手臂动作来实现一系列动作，其由于具有灵活性大、耐力性强等优势，大大的降低了操作人工劳动力，改善了工作安全环境，降低了生产成本，提高了生产效率，其在各冲压企业冲床等设备生产线上得到了广泛使用。
发明内容
冲压机械手实用新型（发明）的目的是提供一种[冲压自动化移送设备 ]，解决了现有技术中存在的问题。 冲床冲压机械手实用新型是针对现有冲压移送设备进行改善的设备，现有部分冲压设备需多台设备连同冲床一起工作运行，无法针对不同产品进行灵活的调试。本实用新型设备可针对不同产品灵活搭配冲床进行生产。 冲床机械手实用新型（发明）所采用的技术方案是： 针对冲压生产线所设计的四轴冲压机械手 冲压机械手实用新型（发明）的有益效果是： 提高生产稳定性及效率，降低人工成本，降低生产过程中发生意外的几率，同时提高生产的灵活性。
附图说明
图1是 冲床机械手总装效果图； 图2是 冲床机械手结构示意图。 图2中，1.电控箱，2.伺服电机(上升)，3.滑轨滑块(上升)，4.丝杆(上升)，5.伺服电机(旋转)，6.谐波减速机，7.线性模组-含伺服电机、丝杆、滑轨滑块(伸出)，8.伺服电机-含减速机(手臂旋转)，9.手臂型材把杆，10.手臂旋转盘，11.机械手本体。
具体实施方式(工作原理)
如图2所示，冲床机械手由电控箱以及机械本体组成，其中设备升降部分由<2伺服电机(上升)>驱动<4丝杆(上升)>沿<3滑轨滑块(上升)>上下运动；设备旋转部分由<5伺服电机(旋转)>驱动<6谐波减速机>进行旋转运动；设备手臂伸出由<7线性模组>驱动；手臂旋转部分由<8伺服电机-含减速机>通过同步带同步轮驱动<10手臂旋转盘>使产品进行旋转以适应进入模具的角度。 如图3所示，四轴移送机械手处于原点位置，冲床滑块下降，冲压完成后，滑块上升，同时给出信号，机械手到1号冲床模具内抓取产品，移送到2号冲床模具内，手臂返回原点，同时给出信号，冲床滑块下降进行冲压。 附图： ![]()
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