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二次元/三次元机械手介绍：
三次元机械手适用范围：二次元/三次元机械手，适用于拉伸特性的产品，高速连续生产。
配置：
1.采用伺服电机系统驱动，进口丝杆与线性导轨传动，配合双工位片料上料机或卷料自动送料机。
2.冲床曲轴角度输出端连接一个编码器，二/三轴（X轴）、闭合（Y轴）、升降（Z轴）同时采集伺服电机追随此编码器信号实现与冲床同步运转；
3.机械手每个手臂上都装有传感器检测装置（近接式传感器）
参数：
| 型号 | KY2D/3D-200 | | | |
| 前送行程（X轴）mm | 0-200 | 0-250 | 0-300 | 0-400 |
| 开闭行程（Y轴）mm | 0-100 | 0-120 | 0-150 | 0-150 |
| 移送杆最小（ | 260 | 290 | 300 | 350 |
| 生产效率 | 60 | 55 | 50 | 45 |
