|
|||||||||||||||||||||||||||
调机步骤：
左臂参数设置：
1） 机械手全复位，打开冲床并使之停在上死点位置，产品**冲放入模具。(如图一)
图一
2） 进入左臂手动调试页面，移动左臂进入模具并在产品的正上方，且下移手臂使吸嘴压在产品上保存【入模高度】和【装模位置】。（如图二）
图二
3） 点击【出模】左臂会吸起模具中的产品、再点击【取料位置】左臂会移动到料盘上方，通过调整料盘定位针（先左后右）和左臂的左右位置使料盘定位针穿过产品定位孔，在**调试】中保存【取料位置】。（如图三）
4）调整吸嘴及探针位置。
图三
左臂参数设置完成后，需检查参数是否正确，步骤如下：
全复位→将一张产品放入料盘→点击【上料位置】，料盘会自动上升→点击【取料】，左臂到取料位置和取料高度吸起产品→点击【装模位置】，左臂会移动到模具正上方→下移左臂——→可穿过模具定位针→参数正确——→与模具定位针有偏差→重新定位→移出左臂→产品**冲放入模具→点击【出模】→点击【取料位置】→下移左臂并调整料盘定位针→定位针穿过产品定位孔后保存【取料位置】
参数设置：
1）设置冲次与间距。
冲次是指要冲切的次数，间距是指相邻两冲之间的距离，可以相同也可以不同
2）移动机械臂进入模具保存装模位置**冲位置】。（如图五）
图五
3）调整吸嘴及探针位置。
右臂参数设置完成后，需检查参数是否正确，步骤如下：
全复位→产品**冲放入模具→点击**冲位置】→点击【出模】→点击【到下一冲】→下移右臂
——→可穿过模具定位针→参数正确
左右偏差→重新测量产品间距
↗
——→与模具定位针有偏差
↘
前后偏差→参照机器将模具装平行
真空表参数设置：
吸住产品且在吸嘴无漏气的状态下读取压力表上**行数字，例如-.075，然后拨开一只吸嘴使之漏气看压力表**行数字变化，例如-.068，此时可以确定漏气报警值为-.068，调节压力表上的△▽按钮将第二行数字调为-.068，即自动运行中手臂吸起产品后压力值未达到设定的-.068或以上，机器将报警提示无法吸起产品。
探针位置：
探针必须在机械臂臂移动到装模位置时接触模具定位针。
工作流程：
1）启动机器，复位，放入材料到放料模组中；
2）运行机器，上料模组从放料模组中吸取材料放到CCD对位平台上，同时左右模组带动升降模组进入吸取位；
3）CCD对位模组实现对位，智能调整材料位置；
4）升降模组下降到指定高度吸取材料，放入冲床中；
5）待冲床冲完升降模组取出材料。
| | |
| | |
| | |
| | |
| | |
| | |
