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H型钢数控柔性生产线
一、生产线用途
本生产线主要用于车库钢结构H型钢的锯切、等离子切割、钻孔等。具有节约操作人员、加工效率高、加工精度高、自动化程度高、操作方便及适应性广等特点，除了用于立体车库钢构H型钢的柔性加工，同时还广泛用于建筑、桥梁、塔桅和网架等行业。
二、工艺流程
1．H型钢坯料人工吊装到横向毛坯送料装置
2．横向毛坯送料装置将H型钢坯料运送至带锯床的进料料道
3．侧推装置对H型钢坯料进行侧定位
4．带锯床的数控送料装置夹持H型钢坯料数控送料
5．锯切H型钢坯料
6. 等离子切割装置切割H型钢缺口
7．余料翻转滑料装置翻转滑出余料（料头或料尾落入废料箱）
8．带锯床出料料道将锯切完成的H型钢坯料运送至三维数控钻床的进料料道
9．三维数控钻床的数控送料装置夹持H型钢坯料数控送料
10．三维数控钻床数控钻孔
11.进入下一工序
注：H型钢送进方向为X轴，水平面内与X轴垂直的方向为Y轴，垂直于水平面的方向为Z轴
三、本生产线结构和功能
本生产线由一套锯割生产线、一套钻孔生产线组成。
1．锯割生产线
用途：将H型钢坯料自动锯切成用户需要的不同长度并对H型钢进行等离子切口。
1.1组成
生产线由横向毛坯送料装置、带锯床进料料道、带锯床数控送料装置、带锯床、等离子切割单元、带锯床出料料道、余料翻转滑料装置、气动系统、液压系统及电气系统等部分组成。
1.1.1横向毛坯送料装置
由机架、输送链条、减速电机等组成。用于放置H型钢，可以同时放置5件400400mm的H型钢，减速电机带动链条将H型钢运送到带锯床进料料道上。
由带锯床进料料道侧推气缸将H型钢推靠在带锯床进料料道的侧定位辊上进行定位。
1.1.2带锯床进料料道
用来承载H型钢坯料。
进料料道由料道支架、支承辊、侧定位辊、侧推装置、齿条等组成。
横向毛坯送料装置将H型钢坯料运送到带锯床进料料道，由侧推装置将H型钢坯料推靠到进料料道的侧定位辊后，由数控送料装置的机械手夹紧H型钢坯料沿X轴数控送料进行锯切。
1.1.3带锯床数控送料装置
用来夹紧H型钢坯料沿X轴数控送料进行锯切及等离子切割。
数控送料装置由支架、齿轮、升降丝杠、伺服电机及机械手等组成。
带锯床进料料道侧推装置将H型钢坯料推靠到进料料道的侧定位辊后，减速电机自动调整升降丝杠，使机械手升降到可以顺利夹紧H型钢腹板的位置。数控送料装置机械手上下爪自动张开，在伺服电机的驱动下，推动H型钢坯料快速前行。进料料道前端安装有挡料装置，H型钢坯料前移碰到挡料装置，确定H型钢坯料加工基准，然后机械手夹持H型钢坯料送进，锯床进行锯切。
1.1.4带锯床
用于对H型钢坯料进行齐头及工件的锯切加工,可自动进行H型钢坯料的锯切，无需人工干预。
1.1.5 等离子切割装置
等离子切割装置用于对H型钢的单个翼面进行切割，切割出避让链条所需要的开口。
等离子切割装置由支架、丝杠、伺服电机、等离子切割电源及烟尘净化装置等组成。
1.1.6带锯床出料料道
出料料道用于承载锯切完成后的H型钢坯料，并将H型钢坯料沿X向送进。
出料料道由料道支架、支承辊、减速机、链轮链条、超越离合器等组成。其结构形式与进料料道基本相同，不同的是出料料道既可以作为动力辊道，又可以作为非动力辊道。当数控送料装置送料时，辊轮可被动旋转，当H型钢锯切完毕后，辊轮在超越离合器的作用下由电机带动旋转，带动H型钢坯料沿X向运动。
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