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| 型号说明 |
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| 技术数据 |
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| 电机类型 | 交流伺服电机（永磁同步电机） | 磁性材料
绝缘等级
反馈系统
温度保护
| ?·?超高内禀矫顽力稀土永磁材料
·?F级环境温度±40℃时，定子绕组温升可达△T=100K 可选H级、C级绝缘，定子绕组温升分别达125K、145K
·?标准型;方波光电编码器（带U、V、W信号）备选性：1.旋转变压器，用于震动、冲击较大的环境；2.正余弦光电编码器，经细分分辨率可达2,20**式编码器
·?PTC正温度系数热敏电阻，20°时R≤250Ω备选;：热敏开关 | 安装型式
防护等级
冷却表面积 | ?·?IMB5备选：IMV1 、IMV3、IMB35
·?IP64 备选 IP65、IP67
·?自然冷却
·?灰色无关漆 备选：根据用户需要 | 轴承
径向轴密封
轴伸 | ?·?双面密封深沟球轴承
·?驱动端装轴密封圈
·?标准型：a型 光轴、无建 备选：b型 有键槽、带健、或根据要求定制详见轴伸标准图 | 震动等级
旋转精度 | ?·?N级 备选;R级 ，S级
·?N级 备选;R级 ，S级 | | 噪音 | ?SM603≤55dB(A) SM604≤55dB(A) SM605≤60dB(A)
SM606≤65dB(A) SM607≤65dB(A) SM608≤70dB(A)
SM610≤70dB(A) SM613≤70dB(A) SM618≤76dB(A) | | 连接 | ?·?接插件（SM603-SM610) 备选;出线盒
·?出线盒(SM613以上)备选;接插件 | | 选件 | ?·?免修护高可靠永磁安全全制驱动（德国产）
·?高精度行星齿轮减速机或其他类别减速机 | |
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| 插接件连接位号 |
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| · 四芯电源插座 |
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| · 六芯电源插座 |
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| 管脚号 | 1 | 2 | 3 | 4 | 左一 | 右一 | | 信号 | 接地 | U | V | W | 制动器+ | 制动器- | |
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| · 七芯电源插座 |
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| 管脚号 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | | 信号 | 接地 | U | V | W | 空 | 制动器+ | 制动器- | |
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| · 17芯编码器信号插座 |
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| 管脚号 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | | 信号 | 接地 | A | A- | B | B- | U | U- | V | V- | W | W- | +5V | 0V | 空 | 空 | Z | Z- | |
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| 伺服电机外形尺寸图 |
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| | | 型号 | K | | | SM6023 | 97 | | | SM6025 | 122 | | | | | | | | | | | | | | | |
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| | | 型号 | K | K，
（带制动器 | | SM6041 | 179.5 | 186 | | SM6042 | 195.5 | 202 | | SM6043 | 211.5 | 218 | | | | | | | | | | |
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| | 型号 | K | K，
（带制动器 | | SM6051 | 154 | 166.5 | | SM6052 | 169 | 181.5 | | SM6053 | 184 | 196.5 | | SM6054 | 199 | 201.5 | | SM6055 | 214 | 226.5 | | |
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| | 型号 | K | K，
（带制动器） | | SM6060 | 173 | 188 | | SM6061 | 186 | 201 | | SM6062 | 198 | 213 | | SM6063 | 223 | 238 | | SM6064 | 248 | 263 | | |
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| | 型号 | K | K，
（带制动器） | | SM6070 | 173 | 188 | | SM6071 | 186 | 201 | | SM6072 | 198 | 213 | | SM6073 | 223 | 238 | | SM6074 | 248 | 263 | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
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| | 型号 | K | K，
（带制动器） | | SM6080 | 260 | 260 | | SM6081 | 285 | 285 | | SM6083 | 310 | 310 | | SM6085 | 335 | 380 | | SM6087 | 360 | 405 | | SM6089 | 385 | 430 | | | | | | | | | | | | | | |
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| | 型号 | K | K，
（带制动器） | | SM6100 | 242 | 242 | | SM6101 | 268 | 268 | | SM6103 | 294 | 294 | | SM6105 | 320 | 320 | | SM6107 | 346 | 346 | | SM6109 | 385 | 385 | | | | | | | | | | | | | | |
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| | 型号 | K | | | SM6130 | 430 | | | SM6131 | 445 | | | SM6132 | 485 | | | SM6133 | 525 | | | SM6135 | 565 | | | SM6137 | 605 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
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| | 型号 | L | K
| | SM6180 | 298 | 672 | | SM6181 | 356 | 730 | | SM6182 | 386 | 760 | | SM6183 | 414 | 788 | | SM6184 | 472 | 846 | | SM6185 | 530 | 904 | | SM6186 | 588 | 960 | | SM6187 | 646 | 1020 | | SM6188 | 704 | 1078 | | SM6189 | 762 | 1136 | | |
