为了焊接,H型钢端头要根据搭建类型切出不同的工艺类型研发出H型钢切割机。搭建类型的复杂性和H型钢尺寸类型的多样性,对H型钢等离子切割机系统提出了更高的要求。H型钢设计的大型结构框架,应用于各种建筑领域,如陆地或海上石油钻井平台、船体、大型超市和体育场馆、桥梁以及电视或通讯信号塔等。目前市场上使用的单机器人数控切割系统,由于加工效率和自动化程度较低,无法满足日益增长的H型钢切割需求。基于多机器人的自动化H型钢切割数控系统的研究被提上日程。针对机器人开放式H型钢切割机系统展开研究。
数控型钢切割生产线设备功能与作用
切割工作主要分为3个工作区,上料区、切割区和下料区,通过PLC控制实现型钢的自动上料、切割区定位、成品下料工作。
型钢到达切割区切割位置后,由举升和夹紧气缸实现型钢的定位。为切割保证准确的位置精度,气动装置由PLC实现控制。
结构光检测装置实现型钢的误差检测,以补偿机器人在切割时的位置误差,保证H型钢切割机数控的准确性
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