微型电机的齿轮减速器包括齿轮减速器、行星减速器和蜗杆减速器。各种减速器可与不同类型的 微型电机结合使用，微型电机具有以下特点。
1.承载能力和传动效率高，特别是同等条件下行星减速器的扭矩会更高；
2.体积紧凑，重量轻，单位传递扭矩的重量传递大大减少，承载能力的重量也可以减少；
3.与其他类型的减速器相比，行星齿轮传动的功率和扭矩比其他类型的减速器高得多，也更可靠。
4.结构变化和功能扩展大多是由于行星齿轮减速器结构类型的多样化，使其设计和应用具有更大的灵活性和扩展功能。如利用行星齿轮减速器技术开发的可控软启动传动差动调速齿轮传动，近年来得到广泛应用，满足了多种工况下的特殊需求；
5.更容易与其他传动类型结合， 利用各种传动类型的特点，从而形成行星齿轮、圆柱齿轮、涡轮蜗杆传动等多种减速器型号。
