项目概括：
1.1项目名称：外圆磨床机械手
1.2主要功能：自动上下工件，实现一人多机同时操作(预计效果一人四台可同时进行操作)；
1.3适宜对象：外圆磨床φ200×500型
二、设备信息
2.1设备名称型号：外圆磨床双机械手
2.2设备数量：主要包括龙门式机械手，PLC系统，上下料输送带；（单位：套）
2.3设备制造周期：7-15天
2.4机械手部件清单
序号 | 名称 | 制造商 |
1 | 伺服+驱动 | 米格、信捷 |
2 | 模组 | YINHI |
3 | 手指 | 亚德客 |
4 | Plc+7寸触摸屏 | 信捷 |
5 | 其他以及气缸 | 亚德客 |
2.5易损部件清单：顶针，手指，夹子；
2.6设备使用环境要求：需要提供相对稳定的气压（6mpa），220V电压；
三.设备改装详细内容
3.1加工产品总长规格：
3.1.1产品外径：Φ6～Φ15mm
3.1.2产品长度：50～350mm；
3.1.3加工效率：正常运行效率约人工效率的80%左右；
3.2设备与配备
3.2.1主要设备：控制台，机械手上下料架，顶针自动装置；
3.2.2输入电源：2相220V ；
3.2.3输入气压：稳定的5mpa
3.3外观以供方实物为标准：
3.3.1双机械手上下料
3.3.2独立的上下料箱，推板式上料，同步带下料；
3.3.3外形：颜色以灰白，黑灰为主要颜色，加装防水防护罩，警示标语，方便上下料，布局合理；（主要参照贵公司已有设备进行改造）；
3.4工作动作及相关方式：
3.4.1机械手，双机械手工作，分竖向上料手，斜向下料手；机械手以及机械手上下行程都采用气缸装置，并可调节位置，以便调节中心位置；机械手行程采用同步带伺服电机控制左右移动；机械手手指配备，根据工件大小选用相应手指（根据贵公司的需要预计4款手指可完成要求工件尺寸的工作）；
3.4.2双顶针，以及带动结构：改造尾座实现自动顶退顶针；头架改造：配备伺服电机或加装变频器，特制顶针以及自制工件带动装置，正向旋转，夹紧以及带动工件，反向旋转，松开工件；三边弹簧力夹紧松开，夹紧带动工件并随着工件的浮动而浮动；带动结构装置对工件的外径要求，额定外径调节范围在0-3mm根据实际产品选用相应带动装置；
3.4.3控制系统及测量装置
3.4.3.1 PLC系统，主要控制机械手动作，实现自动上下料，以及配合测量仪系统工作；
3.4.3.3 主动测量仪，测量最**段尺寸，配合PLC系统实现全自动化高**作业；
3.4.4上下料箱
3.4.4.1上料：根据贵公司的需求，实际情况可能需要配备下料输送带两条，分为合格下料输送带和不合格下料输送带；
3.4.4.2下料：橡胶同步带，配备普通电机调节运输速度快慢，保证不滑，不碰伤；
3.4.4.3 上下料长度与高度：高度可调节±5CM，长度与磨床机身相同；
3.4.5工作概况：PLC控制机械手可实现工件自动上下料，贵公司磨床目前都有程序，控制砂轮修正数量，测量仪控制工件要求尺寸，并反馈信息于PLC系统；从而达到无人工自动化状态。