双机械手上下料
3.3.2独立的上下料箱，推板式上料，同步带下料；
3.3.3外形：颜色以灰白，黑灰为主要颜色，加装防水防护罩，警示标语，方便上下料，布局合理；（主要参照贵公司已有设备进行改造）；
3.4工作动作及相关方式：
3.4.1机械手，双机械手工作，分竖向上料手，斜向下料手；机械手以及机械手上下行程都采用气缸装置，并可调节位置，以便调节中心位置；机械手行程采用同步带伺服电机控制左右移动；机械手手指配备，根据工件大小选用相应手指（根据贵公司的需要预计4款手指可完成要求工件尺寸的工作）；
3.4.2双顶针，以及带动结构：改造尾座实现自动顶退顶针；头架改造：配备伺服电机或加装变频器，特制顶针以及自制工件带动装置，正向旋转，夹紧以及带动工件，反向旋转，松开工件；三边弹簧力夹紧松开，夹紧带动工件并随着工件的浮动而浮动；带动结构装置对工件的外径要求，额定外径调节范围在0-3mm根据实际产品选用相应带动装置；
3.4.3控制系统及测量装置
3.4.3.1 PLC系统，主要控制机械手动作，实现自动上下料，以及配合测量仪系统工作；
3.4.3.3 主动测量仪，测量最**段尺寸，配合PLC系统实现全自动化高**作业；