.
扭力值：0.6～6000kgf.m
. 可附刹车，及加装扭力限制器
摆线减速机采用滚动啮合原理，所以减少了滑动摩擦及振动现象，在扭矩的传送中，由多个齿来承受。其效率一段时可达92％以上，二段时效率為85％以上（一段比為87以内，二段比為7569以内)。
抗过载能力强（500%）
行星摆线齿轮采用了摆线针齿啮合，实现了多齿同时啮合传动的能力，**达67%，且避免了断齿的可能，所以摆线针齿结构具有其他减速机不能承受的抗过载能力500%。
600型提供了齐全的规格及比数，供应所需。一段比由1:6到1:87，二段比更可高达1:7569。马力数由1/8马力到200马力，出力扭矩更可高达6000kg.m(500000in-lbs)。
可符合多样化之安装方式及采用立式、卧式、IEC/NEMA、空油压或伺服马达。针齿壳材质可采用高品质延展性铸铁，来加强它的坚韧性。动力传动啮合件使用轴承钢材质，经淬火、回火后，精密研磨而成，其硬度达HRc59-62度。
摆线针轮结构使其成為小巧、高效率的减速机。虽然它外型小巧，但是扭矩和受力决不输给其它减速机，其具有以下特色：
低噪音及振动
与传统滑动啮合相比较，摆线滚动啮合大大降低了噪音及振动
600型摆线减速机皆控制在优良的公差范围内及低惯性矩，故极适合用于正逆转及启动频繁的地方。